[发明专利]一种机器人控制柜半自动生产线系统

说明书

本发明公开了一种机器人控制柜半自动生产线系统，包括平衡吊和传输线体，传输线体旁设置平衡吊；传输线体上间隔的设置工位段和缓存段；所述工位段上设置顶升旋转单元，机器人控制柜置于顶升旋转单元上；所述工位段旁设置操作台。本发明根据现有机器人控制柜大生产的要求，实现以固定节拍批量生产机器人控制柜；传动采用链条带动滚筒传动方式，传输平稳、可靠；顶升采用气缸加导柱方式，顶升可靠、稳定；旋转通过弹簧锁死机构，保证顶升上下升降不发生自由转动，提高安全性。

技术领域

本发明涉及自动化生产线系统，尤其涉及一种机器人控制柜半自动生产线系统。

背景技术

传统机器人控制柜生产线采用人工拖曳控制柜在流利条或者无动力滚轮(滚筒)上进行安装，这样安装可靠、安全性高，但安装耗时，无法保证批量化大生产。随着机器人大生产需求，亟待解决配套机器人的控制柜大批量生产问题。

发明内容

发明目的：针对以上问题，本发明提出一种机器人控制柜半自动生产线系统。

技术方案：为实现本发明的目的，本发明所采用的技术方案是：一种机器人控制柜半自动生产线系统，包括平衡吊和传输线体，传输线体旁设置平衡吊；传输线体上间隔的设置工位段和缓存段；所述工位段上设置顶升旋转单元，机器人控制柜置于顶升旋转单元上；所述工位段旁设置操作台。

进一步地，所述顶升旋转单元包括气缸、叉式传感器、交叉滚子轴承、弹簧锁死机构、前端止挡块、后端止挡块、无动力滚筒、支撑板、导柱；所述前端止挡块、后端止挡块和支撑板用于固定机器人控制柜，通过气缸和导柱实现顶升功能；通过交叉滚子轴承和无动力滚筒实现旋转功能；旋转到位通过叉式传感器检测，确认到位后通过弹簧锁死机构锁死。

进一步地，所述操作台设有急停按钮、四孔按钮、塌台和脚踏开关；所述四孔按钮控制顶升旋转单元的升降；所述脚踏开关控制传输前进。

进一步地，所述传输线体上方设有传输滚筒和导向轮；所述传输线体通过电机和链条传动；所述传输线体两侧还设有防护罩和观察口。

进一步地，所述弹簧锁死机构包括块、钢球、套筒、弹簧、锁紧螺母、调节块、支架；所述弹簧锁死机构通过弹簧压紧钢球卡住在块的凹槽内，完成限位；并通过调节块调节预紧力。

进一步地，所述平衡吊固定于平衡吊底框上，平衡吊底框通过膨胀管固定在地面上。

有益效果：本发明的优点：(1)结构简单，采用模块化设计拼装，实现以固定节拍批量生产机器人控制柜；(2)整线传动部分用护罩进行包覆，线体两边设有导向轮，传输平稳、可靠、安全；(3)整线控制采用手动按钮方式，旋转采用交叉滚子轴承配合手动形式，控制简单；(4)安装固定采用电动螺丝刀等工具，实时采集安装数据，录入到上位MES系统，实现信息管理。

附图说明

图1是本发明的机器人控制柜半自动生产线系统俯视图；

图2是本发明的机器人控制柜半自动生产线系统侧视图；

图3是工位段结构示意图；

图4是顶升旋转单元结构示意图；

图5是弹簧锁死机构示意图；

图6是缓存段结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明的技术方案作进一步的说明。

如图1、图2所示，本发明所述的机器人控制柜半自动生产线系统，可以实现以固定节拍批量生产机器人控制柜，该系统包括平衡吊1、传输线体2，传输线体旁设置平衡吊1。平衡吊1固定在平衡吊底框9上，平衡吊底框9通过膨胀管固定在地面上。