[发明专利]一种机器人控制柜半自动生产线系统

权利要求书

1.一种机器人控制柜半自动生产线系统，其特征在于：包括平衡吊(1)和传输线体(2)，传输线体(2)旁设置平衡吊(1)；传输线体(2)上间隔的设置工位段(3)和缓存段(4)；所述工位段(3)上设置顶升旋转单元(5)，机器人控制柜(6)置于顶升旋转单元(5)上；所述工位段(3)旁设置操作台(7)；所述传输线体(2)两侧还设有防护罩(2-3)和观察口(2-4)。

2.根据权利要求1所述的机器人控制柜半自动生产线系统，其特征在于：所述顶升旋转单元(5)包括气缸(5-1)、叉式传感器(5-2)、交叉滚子轴承(5-3)、弹簧锁死机构(8)、前端止挡块(5-4)、后端止挡块(5-5)、无动力滚筒(5-6)、支撑板(5-7)、导柱(5-8)；所述前端止挡块、后端止挡块和支撑板用于固定机器人控制柜，通过气缸和导柱实现顶升功能；通过交叉滚子轴承和无动力滚筒实现旋转功能；旋转到位通过叉式传感器检测，确认到位后通过弹簧锁死机构锁死。

3.根据权利要求2所述的机器人控制柜半自动生产线系统，其特征在于：所述弹簧锁死机构(8)包括块(8-1)、钢球(8-2)、套筒(8-3)、弹簧(8-4)、锁紧螺母(8-5)、调节块(8-6)、支架(8-7)；所述弹簧锁死机构(8)通过弹簧(8-4)压紧钢球(8-2)卡住在块(8-1)的凹槽内，完成限位；并通过调节块(8-6)调节预紧力。

4.根据权利要求1所述的机器人控制柜半自动生产线系统，其特征在于：所述传输线体(2)上方设有传输滚筒(2-1)和导向轮(2-2)；所述传输线体(2)通过电机和链条传动。

5.根据权利要求1所述的机器人控制柜半自动生产线系统，其特征在于：所述操作台设有急停按钮(7-1)、四孔按钮(7-2)、塌台(7-3)和脚踏开关(7-4)；所述四孔按钮(7-2)控制顶升旋转单元(5)的升降；所述脚踏开关(7-4)控制传输前进。

6.根据权利要求1所述的机器人控制柜半自动生产线系统，其特征在于：所述平衡吊(1)固定于平衡吊底框(9)上，平衡吊底框(9)通过膨胀管固定在地面上。