[发明专利]异形截面悬伸臂及悬伸检测机构

说明书

本发明公开一种异形截面悬伸臂，其包括呈长条形的悬伸本体，悬伸本体的宽度方向的横截面呈异形结构，且悬伸本体上沿其长度方向开设有多个驱动孔，驱动孔用于和驱动装置相啮合以使驱动装置可驱动悬伸本体伸缩。本发明的异形截面悬伸臂保证在宽度方向的刚度同时又减小了自身重量，从而使悬伸距离增长，有利于提高检测效率；同时在厚度方向的刚度稍低以使其可沿一定曲率半径弯曲，以利于悬伸臂尾部经手孔进入蒸汽发生器内部；而驱动装置通过驱动孔来驱动悬伸本体伸缩，驱动过程不易打滑，更安全可靠，定位精度高，且摩擦力小，可延长悬伸臂的使用寿命，增加装置可靠性。本发明还公开一种具有该异形截面悬伸臂的悬伸检测机构。

技术领域

本发明涉及自动化设备技术领域，尤其涉及一种可适用于狭窄空间内进行远程作业的悬伸臂及悬伸检测机构。

背景技术

蒸汽发生器的传热管一侧是人员不可达、无光照的密闭空间，内部分布着数量巨大的传热管，并具有一定的辐射性和潮湿性。由于蒸汽发生器的热工水力特性，在传热管与管板连接处容易沉积泥渣和铁基杂质，可能导致多种机制的传热管破损，进而造成核泄露，并带来大量经济损失。为预防事故发生，需要对传热管根部与管板连接处进行是否破裂以及有无泥渣的检查。

由于传热管间的间距仅数毫米，要完成对其根部的检查，检测装置不仅要在蒸汽发生器的内壁自由移动，还必须要进入传热管间并穿过整个管列才能覆盖全范围，而进入传热管间隙由悬伸臂来执行。由于蒸汽发生器的直径较大，而传热管之间的间隙很小，因此悬伸臂必须制作成细长部件，同时必须保证一定刚度以减小因重力作用导致的挠曲变形，但另一方面由于悬伸臂需要从蒸汽发生器的手孔进入，因此又需要能以一定的半径弯曲以便进入。

现有的悬伸臂由于刚度不够，导致悬伸长度变长后下垂明显，影响检测质量和速度；并且依靠摩擦力来驱动悬伸臂伸出和缩回，而摩擦力受挤压力和接触面表面状态的影响较大，因此伸缩的过程存在打滑的风险；另外，伸缩臂主体采用焊接工艺制作，长期受挤压会导致伸缩臂的焊缝寿命不长，影响装置的可靠性。再者，悬伸臂上设置的摄像组件通常与之一体化设计并且不能大于其横截面，因此无法更换、升级；而且摄像组件与悬伸臂的轴线形成一个固定的倾角，导致悬伸臂只能单向使用(摄像机向下)，从而对搭载的爬壁车的行走路径造成限制，要完成传热管间隙全范围的检查需要分别从两个手孔各两次进入才能完成，检测效率低。

因此，有必要提供一种在长距离悬伸时具有较小的挠曲变形、悬伸不易打滑、使用寿命长的悬伸臂及悬伸检测机构，以解决上述现有技术中的问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种在长距离悬伸时具有较小的挠曲变形、悬伸不易打滑、使用寿命长的悬伸臂。

本发明的另一目的在于提供一种在长距离悬伸时具有较小的挠曲变形、悬伸不易打滑、使用寿命长、检测效率高的悬伸检测机构。

为实现上述目的，本发明的技术方案为：提供一种异形截面悬伸臂，其包括呈长条形的悬伸本体，所述悬伸本体的宽度方向的横截面呈异形结构，且所述悬伸本体上沿其长度方向开设有多个驱动孔，所述驱动孔用于和驱动装置相啮合以使所述驱动装置可驱动所述悬伸本体伸缩。

较佳地，所述悬伸本体的宽度方向的横截面呈椭圆形或工字型。

较佳地，所述悬伸本体呈空心或实心结构。

较佳地，呈空心结构的所述悬伸本体在其厚度方向上分别具有第一侧壁及第二侧壁，所述第一侧壁的内壁面凸设有第一加强筋，所述第二侧壁的内壁面凸设有与所述第一加强筋相平行的第二加强筋，且所述第一加强筋、所述第二加强筋均沿所述悬伸本体的长度方向延伸并位于所述驱动孔的两侧。

较佳地，所述悬伸本体在其宽度方向上分别具有对称设置的两支撑部及连接于两所述支撑部之间的连接部，所述支撑部的厚度大于所述连接部的厚度。

较佳地，所述悬伸本体在其宽度方向保持一定刚性而在其厚度方向可沿一定曲率半径弯曲。