[发明专利]异形截面悬伸臂及悬伸检测机构

权利要求书

1.一种异形截面悬伸臂，其特征在于：包括呈长条形的悬伸本体，所述悬伸本体的宽度方向的横截面呈异形结构，且所述悬伸本体上沿其长度方向开设有多个驱动孔，所述驱动孔用于和驱动装置相啮合以使所述驱动装置可驱动所述悬伸本体伸缩。

2.如权利要求1所述的异形截面悬伸臂，其特征在于：所述悬伸本体的宽度方向的横截面呈椭圆形或工字型。

3.如权利要求1所述的异形截面悬伸臂，其特征在于：所述悬伸本体呈空心或实心结构。

4.如权利要求3所述的异形截面悬伸臂，其特征在于：呈空心结构的所述悬伸本体在其厚度方向上分别具有第一侧壁及第二侧壁，所述第一侧壁的内壁面凸设有第一加强筋，所述第二侧壁的内壁面凸设有与所述第一加强筋相平行的第二加强筋，且所述第一加强筋、所述第二加强筋均沿所述悬伸本体的长度方向延伸并位于所述驱动孔的两侧。

5.如权利要求1所述的异形截面悬伸臂，其特征在于：所述悬伸本体在其宽度方向上分别具有对称设置的两支撑部及连接于两所述支撑部之间的连接部，所述支撑部的厚度大于所述连接部的厚度。

6.如权利要求1所述的异形截面悬伸臂，其特征在于：所述悬伸本体在其宽度方向保持一定刚性而在其厚度方向可沿一定曲率半径弯曲。

7.如权利要求1所述的异形截面悬伸臂，其特征在于：所述悬伸本体上还开设有穿设孔，所述穿设孔沿所述悬伸本体的长度方向延伸并贯穿其两端的端面，所述穿设孔用于穿设线缆。

8.如权利要求7所述的异形截面悬伸臂，其特征在于：还包括可拆卸地连接于所述悬伸本体一端的尾部件，所述尾部件上开设有与所述穿设孔相连通的以供所述线缆穿出的出口。

9.如权利要求8所述的异形截面悬伸臂，其特征在于：所述尾部件的相对于所述出口的另一端开设有容置孔，所述悬伸本体可拆卸地插接于所述容置孔内。

10.如权利要求9所述的异形截面悬伸臂，其特征在于：所述悬伸本体的端部还开设有多个第一定位孔，连接于所述尾部件的定位销可拆卸地连接于所述第一定位孔内。

11.如权利要求8所述的异形截面悬伸臂，其特征在于：所述悬伸本体的远离所述尾部件的另一端还开设有多个第二定位孔，藉由所述第二定位孔可拆卸地连接作业组件。

12.如权利要求1所述的异形截面悬伸臂，其特征在于：所述悬伸本体通过高分子塑胶或金属材料一体成型。

13.一种悬伸检测机构，其特征在于：包括检测组件及如权利要求1-12任一项所述的异形截面悬伸臂，且所述悬伸本体的两端分别形成搭载端及连接端，所述检测组件可拆卸地连接于所述搭载端，且所述检测组件包括沿所述悬伸本体的长度方向的中心轴线呈夹角设置的第一检测单元、第二检测单元。

14.如权利要求13所述的悬伸检测机构，其特征在于：所述检测组件还包括可拆卸地连接于所述搭载端的外壳体，所述第一检测单元、所述第二检测单元相间隔地设于所述外壳体。

15.如权利要求13所述的悬伸检测机构，其特征在于：所述第一检测单元、所述第二检测单元均包括相间隔设置的摄像机及补光灯。

16.如权利要求13所述的悬伸检测机构，其特征在于：所述检测组件还包括补光单元，所述补光单元设于所述第一检测单元、所述第二检测单元之间，且所述补光单元包括至少一个补光灯。

17.如权利要求16所述的悬伸检测机构，其特征在于：连接于所述第一检测单元、所述第二检测单元、所述补光单元的线缆穿设于所述悬伸本体上的穿设孔内并经所述连接端伸出。

18.如权利要求14所述的悬伸检测机构，其特征在于：所述外壳体的远离所述第一检测单元、所述第二检测单元的一端开设有连接孔，所述搭载端可拆卸地插接于所述连接孔内。