[发明专利]五工位电池清洗涂胶工装在审
| 申请号： | 201711462685.1 | 申请日： | 2017-12-28 |
| 公开（公告）号： | CN108155394A | 公开（公告）日： | 2018-06-12 |
| 发明（设计）人： | 王雪松 | 申请（专利权）人： | 上海君屹工业自动化股份有限公司 |
| 主分类号： | H01M6/00 | 分类号： | H01M6/00;H01M10/04;G01R31/36 |
| 代理公司： | 上海泰能知识产权代理事务所 31233 | 代理人： | 宋缨;孙健 |
| 地址： | 201807 上海市嘉定区*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 工位 电池内阻 清洗工位 电压检测 工位转台 电池夹 等离子清洗装置 清洗 电池正面 涂胶工位 涂胶工装 电池 电池极性检测 电压检测装置 电池极性 可翻转的 涂胶装置 下料工位 涂胶 | ||
1.一种五工位电池清洗涂胶工装，包括五工位转台(1)，其特征在于：所述五工位转台(1)的五个工位依次为电池内阻-电压检测工位、电池正面清洗工位、电池反面清洗工位、涂胶工位和下料工位，所述五工位转台(1)的五个工位分别安装有可翻转的电池夹爪(2)，所述电池内阻-电压检测工位对应电池夹爪(2)设有电池内阻-电压检测装置(3)，所述电池正面清洗工位设有第一等离子清洗装置，所述电池反面清洗工位设有第二等离子清洗装置，所述涂胶工位设有涂胶装置和与电池夹爪(2)对应的电池极性检测装置(4)。
2.根据权利要求1所述的一种五工位电池清洗涂胶工装，其特征在于：所述五工位转台(1)采用凸轮分割器驱动旋转。
3.根据权利要求1或2所述的一种五工位电池清洗涂胶工装，其特征在于：所述五工位转台(1)底部通过调平地脚(5)进行安装和调平。
4.根据权利要求1所述的一种五工位电池清洗涂胶工装，其特征在于：所述五工位转台(1)的五个工位分别安装有两套电池夹爪(2)。
5.根据权利要求1或4所述的一种五工位电池清洗涂胶工装，其特征在于：所述电池夹爪(2)安装到翻转气缸(6)上并通过翻转气缸(6)驱动翻转。
6.根据权利要求1所述的一种五工位电池清洗涂胶工装，其特征在于：所述电池内阻-电压检测装置(3)包括两根顶针和顶出气缸，所述顶针通过顶出气缸顶出能够与电池的两极连通。
7.根据权利要求1所述的一种五工位电池清洗涂胶工装，其特征在于：所述第一等离子清洗装置和第二等离子清洗装置分别包括三轴机器人(7)、等离子清洗机(8)和清洗头(9)，所述清洗头(9)连接到等离子清洗机(8)并通过三轴机器人(7)带动进行清洗移动。
8.根据权利要求1所述的一种五工位电池清洗涂胶工装，其特征在于：所述涂胶装置包括三轴机器人(7)、涂胶设备(11)和涂胶头(12)，所述涂胶头(12)连接到涂胶设备(11)并通过三轴机器人(7)带动进行涂胶移动。
9.根据权利要求1所述的一种五工位电池清洗涂胶工装，其特征在于：所述五工位转台(1)上安装有阀岛(10)，通过阀岛(10)对该电池清洗涂胶工装进行电气控制。
10.根据权利要求1所述的一种五工位电池清洗涂胶工装，其特征在于：所述下料工位设有下料机器人。
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