[发明专利]电动工具及其控制方法和装置

说明书

本发明提供了一种电动工具及其控制方法和装置，所述方法包括获取用于表示所述电动工具工作状态的至少一种第一参数；根据所述至少一种第一参数确定工作时间；监测负载状态运行持续时间是否达到所述工作时间；当所述负载状态运行持续时间达到所述工作时间时，中断所述电动工具的扭矩输出。

技术领域

本发明涉及电动工具领域，具体涉及一种电动工具及其控制方法和装置。

背景技术

电动扳手是通过加载的电源提供电流来驱动电机转动，从而使工作头旋转以对螺栓进行紧固的电动工具。不同类型的螺栓具有不同的主体直径，或者具有不同的头部形状，如此，其与螺母的紧固情形也各不相同。通常在电动扳手的使用过程中，使用者需要非常小心地关注紧固过程，以当螺栓与螺母紧密结合时控制电机停转。

在隧道、桥梁等施工场景下，对于紧固件的拧紧扭矩有较高的定量要求，电动工具输出的扭矩必须控制在较为精确的范围内。实际情况中，由于用户的操作习惯、环境等因素会影响紧固件的拧紧扭矩，现有的电动工具控制方式主要依靠操作者的经验进行人工控制，由此造成扭矩输出控制精确性不足。

发明内容

因此，本发明要解决的是现有的电动工具控制方式对扭矩输出控制的精确性不足的问题。

有鉴于此，本发明提供一种电动工具控制方法，包括：

获取用于表示所述电动工具工作状态的至少一种第一参数；

根据所述至少一种第一参数确定工作时间；

监测负载状态运行持续时间是否达到所述工作时间；

当所述负载状态运行持续时间达到所述工作时间时，中断所述电动工具的扭矩输出。

优选地，在所述获取用于表示所述电动工具工作状态的至少一种第一参数的步骤之前，还包括：

获取用于表示所述电动工具工作状态的至少一个第二参数；

根据所述至少一个第二参数判断所述电动工具的输出轴是否处于负载状态；

当所述输出轴处于负载状态时，执行所述获取用于表示所述电动工具工作状态的至少一种第一参数的步骤。

优选地，所述根据所述至少一个第二参数判断所述电动工具的输出轴是否处于负载状态的步骤，包括：

计算所述至少一个第二参数的平均值；

根据所述平均值判断所述输出轴是否处于负载状态。

优选地，所述第二参数为电机的工作电流值。

优选地，所述第一参数的种类数量为1种，所述根据所述至少一种第一参数确定工作时间的步骤，包括：

确定所述第一参数所处的预设参数范围；

确定所述第一参数所处的预设参数范围所对应的工作时间。

优选地，所述预设参数范围有多个，不同的预设参数范围对应的工作时间不相同。

优选地，所述预设参数范围与所述工作时间的对应关系呈负相关关系。

优选地，所述第一参数的种类数量至少为2种，所述根据所述至少一种第一参数确定工作时间的步骤，包括：

确定关于多种第一参数与工作时间的预设函数关系式，

根据每种第一参数的值及相应的预设函数关系式计算工作时间。

优选地，所述第一参数与所述工作时间的对应关系呈负相关关系。