[发明专利]电动工具及其控制方法和装置

权利要求书

1.一种电动工具控制方法，其特征在于，包括：

获取用于表示所述电动工具工作状态的至少一种第一参数；

根据所述至少一种第一参数确定工作时间；

监测负载状态运行持续时间是否达到所述工作时间；

当所述负载状态运行持续时间达到所述工作时间时，中断所述电动工具的扭矩输出；

其中，所述工作时间为所述电动工具持续工作以使紧固件达到期望的紧固程度所需的时间。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述获取用于表示所述电动工具工作状态的至少一种第一参数的步骤之前，还包括：

获取用于表示所述电动工具工作状态的至少一个第二参数；

根据所述至少一个第二参数判断所述电动工具的输出轴是否处于负载状态；

当所述输出轴处于负载状态时，执行所述获取用于表示所述电动工具工作状态的至少一种第一参数的步骤。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述至少一个第二参数判断所述电动工具的输出轴是否处于负载状态的步骤，包括：

计算所述至少一个第二参数的平均值；

根据所述平均值判断所述输出轴是否处于负载状态。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述第二参数为电机的工作电流值。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一参数的种类数量为1种，所述根据所述至少一种第一参数确定工作时间的步骤，包括：

确定所述第一参数所处的预设参数范围；

确定所述第一参数所处的预设参数范围所对应的工作时间。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述预设参数范围有多个，不同的预设参数范围对应的工作时间不相同。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述预设参数范围与所述工作时间的对应关系呈负相关关系。

8.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一参数的种类数量至少为2种，所述根据所述至少一种第一参数确定工作时间的步骤，包括：

确定关于多种第一参数与工作时间的预设函数关系式，

根据每种第一参数的值及相应的预设函数关系式计算工作时间。

9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述第一参数与所述工作时间的对应关系呈负相关关系。

10.根据权利要求8或9所述的方法，其特征在于，所述第一参数为电源电压和电机工作电流，所述工作时间与所述电源电压和所述电机工作电流呈函数关系t＝f(U，I)，其中t为所述工作时间，U为电源电压的值，I为所述电机工作电流的值。

11.一种电动工具控制装置，其特征在于，包括：

第一获取单元，用于获取用于表示所述电动工具工作状态的至少一种第一参数；

确定单元，用于根据所述至少一种第一参数确定工作时间；

监控单元，用于监测负载状态运行持续时间是否达到所述工作时间；

执行单元，用于当所述负载状态运行持续时间达到所述工作时间时，中断所述电动工具的扭矩输出；

其中，所述工作时间为所述电动工具持续工作以使紧固件达到期望的紧固程度所需的时间。

12.根据权利要求11所述的装置，其特征在于，还包括：

第二获取单元，用于在所述第一获取单元启动之前，获取用于表示所述电动工具工作状态的至少一个第二参数；

判断单元，用于根据所述至少一个第二参数判断所述电动工具的输出轴是否处于负载状态；

启动单元，用于当所述输出轴处于负载状态时，启动所述第一获取单元。