[发明专利]混合动力车辆及其模式切换方法

说明书

本申请涉及混合动力车辆及其模式切换方法。一种混合动力车辆的模式切换方法，包括：确定作为从第一模式切换到第二模式的基准的基准接通功率和作为从第二模式切换到第一模式的基准的基准关断功率；确定最小接通功率、最小关断功率和最大关断功率；以及使用基准接通功率、基准关断功率、最小接通功率、最小关断功率和最大关断功率来确定最终接通功率和最终关断功率。

相关申请的交叉引用

本申请要求于2017年4月17日提交的韩国专利申请No.10-2017-0049193的优先权，该申请通过引用结合于此，如同在此完全阐述一样。

技术领域

本发明涉及一种混合动力车辆及其模式切换方法，尤其涉及一种模式切换方法以及用于执行该模式切换方法的混合动力车辆，用于防止模式频繁切换并防止模式不必要地保持。

背景技术

通常，混合动力电动车辆(HEV)是指使用包括发动机和电动机的两个动力源的车辆。与仅包括内燃机的车辆相比，HEV具有优异的燃料效率和发动机性能，并且还有利于降低排放，因此近来已经积极开发。

这种混合动力车辆根据用于驱动车辆的动力传动系以两种模式行驶。其中一种模式是其中车辆仅使用电动机行驶的电动车辆(EV)模式，另一种模式是用于操作电动机和发动机两者以获得动力的混合动力电动车辆(HEV)模式。混合动力车辆根据行驶条件在两种模式之间切换。

有利的是，这种EV模式在行驶期间不消耗燃料，而EV模式不能满足超过最大电动机输出的驾驶员要求功率。在HEV模式中，车辆使用发动机作为主动力源，并且在这种情况下在必要时正在对电动机进行充电或放电的同时行驶。因此，与EV模式不同，HEV模式可以满足高的驾驶员要求功率并且消耗燃料。

结果，根据上述两种模式之间的切换控制来确定相应车辆的燃料效率和驾驶性能。通常，根据驾驶员要求功率/扭矩、车辆速度、电池充电状态(SOC)等来确定两种模式之间的切换，从EV模式到HEV模式的切换条件以及从HEV模式到EV模式的切换条件被不同地设置。这是因为，如果两个模式之间的切换条件被设置为相同，则两个模式根据驾驶员要求功率/扭矩的变化而过度频繁地切换，这将参照图1进行描述。

图1是示出一般混合动力车辆的模式切换条件的示例的图。

在图1中，假设基于驾驶员要求功率确定EV和HEV模式之间的切换。另外，在图1的曲线图中，纵轴表示驾驶员要求功率，横轴表示时间。

参考图1，当在EV模式中驾驶员要求功率等于或大于HEV模式进入基准线(接通线，On Line)时，EV模式可切换到HEV模式。另外，当在HEV模式中驾驶员要求功率等于或小于EV模式进入基准线(关断线，Off Line)时，HEV模式可以切换到EV模式。结果，当驾驶员要求功率超过接通线时，当前模式切换到HEV模式，但是，即使驾驶员要求功率降低到接通线以下，只要驾驶员要求功率在关断线以上就会保持HEV模式，从而防止模式频繁切换。

如此，接通线和关断线被不同地设置，并且通常通过从接通线减去预定滞后功率(Hys.Power)，即Δ功率(Delta Power)来确定关断线。这里，接通线和Hys.Power可以根据车辆速度和电池SOC来确定。

在下文中，将参照图2和图3描述当一般模式切换条件被固定时出现的问题。

图2和图3是用于解释一般模式切换条件的问题的图。

首先，当模式切换条件被设定为固定时，不能根据行驶状况的变化来控制重新切换到EV模式的时间点。例如，当由于高电池SOC维持EV行驶时，可以防止燃料消耗。为此，为了阻止进入HEV模式，需要提高接通线，并且为了引导从HEV模式到EV模式的切换，需要降低滞后功率。结果，为了在SOC高时进行有效的模式切换，模式切换条件需要与图2中的相同。但是，当SOC不高时，不能保证适当的滞后功率。