[发明专利]一种公交车停靠站控制方法及系统

权利要求书

1.一种公交车停靠站控制方法，其特征在于，所述方法包括：

获取携带有车站标识的上车需求信息，并根据所述上车需求信息生成包括所述车站标识的第一停靠站指令；所述上车需求信息是上车信息设置装置发送的；

获取携带有车站标识的下车需求信息，并根据所述下车需求信息生成包括所述车站标识的第二停靠站指令；

根据所述第一停靠站指令和所述第二停靠站指令判断是否更新停靠站指令序列，若是，则更新停靠站指令序列，并根据更新后的停靠站指令序列确定停靠站；其中，所述停靠站指令序列是根据公交线路的车站顺序，对之前生成的第一停靠站指令和第二停靠站指令排序生成的。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述上车需求信息还包括待乘坐的公交线路标识；

所述根据所述上车需求信息生成第一停靠站指令，具体包括：

根据所述待乘坐的公交线路标识判断待乘坐的公交线路是否为本车公交线路，若是，则生成第一停靠站指令。

3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一停靠站指令和所述第二停靠站指令还包括待开启车门的标识；

所述根据所述第一停靠站指令和所述第二停靠站指令判断是否更新停靠站指令序列，具体包括：

判断当前生成的第一停靠站指令和第二停靠站指令中携带的车站标识是否与所述停靠站指令序列中的至少一个停靠站指令的车站标识相同；若不相同，则更新停靠站指令序列；若相同，则判断所述停靠站指令序列内所述停靠站指令中的待开启车门的标识是否包括所述当前生成的第一停靠指令和/或第二停靠指令中的待开启车门的标识；若不包括，则更新停靠站指令序列；

所述更新停靠站指令序列，具体包括：将所述不相同的车站标识对应的第一停靠站指令和/或第二停靠站指令插入所述停靠站指令序列中；以及，将未包括的第一停靠指令和/或第二停靠指令中的待开启车门的标识增加到所述停靠站指令序列的所述停靠指令中。

4.如权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据更新后的停靠站指令序列确定停靠站，具体包括：根据更新后的停靠站指令序列中停靠站指令的车站标识确定停靠站；

在根据更新后的停靠站指令序列确定停靠站之后，所述方法还包括：

根据所述停靠站指令序列中停靠站指令的待开启车门的标识确定在所述停靠站开启的车门。

5.如权利要求1-4任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

若根据所述第一停靠站指令和所述第二停靠站指令判断出不更新停靠站指令序列，则根据当前的停靠站指令序列确定停靠站。

6.一种公交车停靠站控制系统，其特征在于，包括车载控制器和上车信息设置装置，所述车载控制器包括：接收模块、下车需求获取模块、停靠站指令生成模块、行驶控制模块；

所述接收模块用于，接收上车信息设置装置发送的上车需求信息，所述上车需求信息携带有车站标识；

所述下车需求获取模块用于，接收车上乘客发送的下车需求信息，所述下车需求信息携带有车站标识；

所述停靠站指令生成模块用于，从所述接收模块获取上车需求信息，并根据所述上车需求信息生成包括车站标识的第一停靠站指令；从所述下车需求获取模块获取下车需求信息，并根据所述下车需求信息生成包括车站标识的第二停靠站指令；

所述行驶控制模块用于，根据所述第一停靠站指令和所述第二停靠站指令判断是否更新停靠站指令序列，当判断出需要更新停靠站指令序列时，更新停靠站指令序列，并根据更新后的停靠站指令序列确定停靠站；其中，所述停靠站指令序列是根据公交线路的车站顺序，对之前生成的第一停靠站指令和第二停靠站指令排序生成的。

7.如权利要求6所述的公交车停靠站控制系统，其特征在于，所述上车需求信息还包括待乘坐的公交线路标识；

所述停靠站指令生成模块具体用于，根据所述待乘坐的公交线路标识判断待乘坐的公交线路是否为本车公交线路，若是，则生成第一停靠站指令。