[发明专利]电动车的无线自动充电系统

权利要求书

1.一种电动车的无线自动充电系统，其包括：

一配电箱；

一充电板，与该配电箱电连接，其包括：

一充电线圈，设置在该充电板中，由该配电箱供应电源以对该电动车的一受电板的一线圈进行充电；以及

复数个传感器，设置在该充电板的表面上，感测该充电板与该受电板的相对位置以送出复数个感测信号至该配电盘；以及

一驱动机构，与该充电板耦接，与该配电箱电连接，根据该配电箱所送的复数个控制信号以水平方向及垂直方向驱动该充电板；

其中，该配电箱根据该等感测信号产生该充电板朝该受电板以水平方向及垂直方向移动的该等控制信号。

2.如请求项1所述的无线自动充电系统，其中，该等传感器包括复数个水平方向传感器及一垂直方向传感器，该等水平方向传感器感测该受电板的该线圈的磁场大小以产生复数个水平方向感测信号，该垂直方向传感器感测该充电板与该受电板之间的距离以产生一垂直方向感测信号。

3.如请求项2所述的无线自动充电系统，其中，该等水平方向传感器是复数个电感式传感器，该垂直方向传感器是一超音波传感器或一微动开关。

4.如请求项1所述的无线自动充电系统，其中，该驱动机构包括：

一第一水平方向驱动机构，以第一水平方向驱动该充电板，其包括：

复数个第一水平方向导轨；

一第一水平方向移动座，设置在该等第一水平方向导轨上；

复数个行走轮，分别设置于该第一水平方向移动座的角落，于该等第一水平方向导轨上滚动，进而带动该第一水平方向移动座以第一水平方向移动；

一轴连接器，与该等行走轮的部分行走轮轴接，用以带动该等行走轮滚动；以及

一第一水平方向伺服马达，其一第一传动轴的齿轮与该轴连接器的齿轮啮合，与该配电箱电连接，该第一水平方向伺服马达根据该配电箱送出的一第一水平方向控制信号旋转该第一传动轴，藉由该第一传动轴的旋转带动该轴连接器的转动，进而带动该第一水平方向移动座朝第一水平方向移动；

一第二水平方向驱动机构，以与第一水平方向正交的第二水平方向驱动该充电板，其包括：

一第二水平方向移动座，该充电板置放于其上；

一齿排，设置在该充电板的侧边；以及

一第二水平方向伺服马达，设置在该第二水平方向移动座的侧边，其一第二传动轴的齿轮与该齿排啮合，与该配电箱电连接，该第二水平方向伺服马达根据该配电箱送出的一第二水平方向控制信号旋转该第二传动轴，藉由该第二传动轴的旋转带动该齿排以第二水平方向平移，进而带动该充电板沿该第二水平方向移动座的复数个第二水平方向导轨朝第二水平方向移动；

一垂直方向驱动机构，以与第一水平方向及第二水平方向垂直的垂直方向驱动该充电板，其包括：

一垂直方向升降座，设置于该第一水平方向移动座上，具有与该第二水平方向移动座组装在一起的一垂直升降组件；

一旋转转平移装置，与该垂直升降组件组装在一起，用以将旋转方向转换成平移方向，其平移方向推动该垂直升降组件以垂直方向的上升或下降；以及

一垂直方向伺服马达，设置在该垂直方向升降座的侧边，其一第三传动轴的齿轮与该旋转转平移装置的齿轮啮合，与该配电箱电连接，该垂直方向伺服马达根据该配电箱送出的一垂直方向控制信号旋转该第三传动轴，该旋转转平移装置将该第三传动轴的旋转方向转换成平移方向，以推动该垂直升降组件垂直方向的上升或下降，进而带动该第二水平方向移动座及该充电板垂直方向的上升或下降；

其中，该第一水平方向移动座朝第一水平方向移动带动该垂直方向升降座朝第一水平方向移动，进而带动该第二水平方向移动座及该充电板朝第一水平方向移动。