[发明专利]用于评估驾驶系统的舒适度的方法和装置有效
申请号: | 201711461762.1 | 申请日: | 2017-12-28 |
公开(公告)号: | CN108248608B | 公开(公告)日: | 2019-09-17 |
发明(设计)人: | 胡云艳;张亚玲;崔越;眭思敏;陶吉;张辉 | 申请(专利权)人: | 北京百度网讯科技有限公司 |
主分类号: | B60W40/00 | 分类号: | B60W40/00;G01M17/007 |
代理公司: | 北京市金杜律师事务所 11256 | 代理人: | 李辉;罗利娜 |
地址: | 100094 北京市*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 舒适度 驾驶系统 行驶 评估模型 评估 方法和装置 度量 关联 | ||
根据本公开的示例实施例,提供了一种用于评估驾驶系统的舒适度的方法和装置。一种用于生成驾驶系统的舒适度评估模型的方法包括获取用户对驾驶系统的至少一个行驶动作的舒适度的第一评估,并且获取驾驶系统在执行至少一个行驶动作时的行驶指标的度量。该方法还包括基于第一评估、行驶指标的度量以及用户对驾驶系统的总体舒适度的第二评估,生成驾驶系统的舒适度评估模型。舒适度评估模型的生成包括生成至少一个行驶动作的舒适度与行驶指标之间的第一关联,以及生成驾驶系统的总体舒适度与至少一个行驶动作的舒适度之间的第二关联。
技术领域
本公开的实施例主要涉及系统评估领域,并且更具体地,涉及用于评估驾驶系统的舒适度的方法和装置。
背景技术
人们日常出行可能会依赖各种交通工具。交通工具也可以被称为驾驶系统,例如车辆、飞行工具、轮船等。通常,乘客和驾驶员都关心在乘坐或驾驶交通工具的过程中的舒适度如何,即,是否能够有舒适的体验。随着人工智能技术的不断进步,自动驾驶系统的研发备受关注。衡量自动驾驶系统的性能的指标之一也包括舒适度。
在传统交通工具制造行业中,为了提高用户的乘坐或驾驶体验,制造商会采用一些方案来评估所制造的交通工具在驾驶过程中的舒适度。这些方案大多数仅依赖于有限的用户(例如,试驾者)对驾驶过程的主观评价,这难以保证评估结果的准确性和普适性,并且时间和人力成本都很高。此外,在主观评价的结果表明驾驶系统的舒适度较低的情况下,难以快速判断导致低舒适度的原因和应该改进的方向。同时,这种传统的用户主观评价方案难以用于评价自动驾驶系统的舒适度。
发明内容
根据本公开的示例实施例,提供了一种用于评估驾驶系统的舒适度的方案。
在本公开的第一方面中,提供了一种用于生成驾驶系统的舒适度评估模型的方法。该方法包括获取用户对驾驶系统的至少一个行驶动作的舒适度的第一评估,并且获取驾驶系统在执行至少一个行驶动作时的行驶指标的度量。该方法还包括基于第一评估、行驶指标的度量以及用户对驾驶系统的总体舒适度的第二评估,生成驾驶系统的舒适度评估模型。舒适度评估模型的生成包括生成至少一个行驶动作的舒适度与行驶指标之间的第一关联,以及生成驾驶系统的总体舒适度与至少一个行驶动作的舒适度之间的第二关联。
在本公开的第二方面中,提供了一种用于评估驾驶系统的舒适度的方法。该方法包括获取驾驶系统在执行至少一个行驶动作时的行驶指标的度量。该方法还包括基于舒适度评估模型中包括的至少一个行驶动作的舒适度与行驶指标之间的第一关联以及行驶指标的度量,确定对至少一个行驶动作的舒适度的第一评估。该方法进一步包括基于舒适度评估模型中包括的驾驶系统的总体舒适度与至少一个行驶动作的舒适度之间的第二关联以及第一评估,确定对驾驶系统的总体舒适度的第二评估。
在本公开的第三方面中,提供了一种用于生成驾驶系统的舒适度评估模型的装置。该装置包括:评估获取模块,被配置为获取用户对驾驶系统的至少一个行驶动作的舒适度的第一评估;度量获取模块,被配置为获取驾驶系统在执行至少一个行驶动作时的行驶指标的度量;以及模型生成模块,被配置为基于第一评估、行驶指标的度量以及用户对驾驶系统的总体舒适度的第二评估,生成驾驶系统的舒适度评估模型,其中模型生成模块还被配置为:生成至少一个行驶动作的舒适度与行驶指标之间的第一关联,以及生成驾驶系统的总体舒适度与至少一个行驶动作的舒适度之间的第二关联。
在本公开的第四方面中,提供了一种用于评估驾驶系统的舒适度的装置。该装置包括度量获取模块,被配置为获取所述驾驶系统在执行至少一个行驶动作时的行驶指标的度量;第一评估确定模块,被配置为基于舒适度评估模型中包括的所述至少一个行驶动作的舒适度与所述行驶指标之间的第一关联以及所述行驶指标的度量,确定对所述至少一个行驶动作的舒适度的第一评估;以及第二评估确定模块,被配置为基于所述舒适度评估模型中包括的所述驾驶系统的总体舒适度与所述至少一个行驶动作的舒适度之间的第二关联以及所述第一评估,确定对所述驾驶系统的总体舒适度的第二评估。
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