[发明专利]用于评估驾驶系统的舒适度的方法和装置

权利要求书

1.一种用于生成驾驶系统的舒适度评估模型的方法，包括：

获取用户对所述驾驶系统的至少一个行驶动作的舒适度的第一评估；

获取所述驾驶系统在执行所述至少一个行驶动作时的行驶指标的度量；以及

基于所述第一评估、所述行驶指标的度量以及用户对所述驾驶系统的总体舒适度的第二评估，生成所述驾驶系统的所述舒适度评估模型，包括：

生成所述至少一个行驶动作的舒适度与所述行驶指标之间的第一关联，以及

生成所述驾驶系统的总体舒适度与所述至少一个行驶动作的舒适度之间的第二关联。

2.根据权利要求1所述的方法，还包括：

获取所述用户对所述驾驶系统执行所述至少一个行驶动作时的感官体验舒适度的第三评估，并且

其中生成所述第一关联包括：

基于所述第一评估和所述第三评估，生成所述至少一个行驶动作的舒适度与所述感官体验的舒适度之间的第三关联；以及

基于所述第三评估和所述行驶指标的度量，生成所述感官体验的舒适度与所述行驶指标之间的第四关联。

3.根据权利要求1所述的方法，还包括：

将与所述第一评估和所述第二评估相关联的舒适度得分范围划分为多个舒适度等级以便所述用户在评估过程中使用，每个舒适度等级对应于所述舒适度得分范围中的相应得分区间。

4.根据权利要求3所述的方法，其中划分所述多个舒适度等级包括：

获取针对参考驾驶系统的舒适度的历史评估数据，所述历史评估数据包括选自所述舒适度得分范围的舒适度得分和相应的舒适度等级；以及

通过对所述历史评估数据进行聚类，确定所述多个舒适度等级在所述舒适度得分范围中的相应得分区间。

5.根据权利要求1至4中任一项所述的方法，其中所述驾驶系统包括自动驾驶系统和非自动驾驶系统中的至少一项。

6.一种用于评估驾驶系统的舒适度的方法，包括：

获取所述驾驶系统在执行至少一个行驶动作时的行驶指标的度量；

基于舒适度评估模型中包括的所述至少一个行驶动作的舒适度与所述行驶指标之间的第一关联以及所述行驶指标的度量，确定对所述至少一个行驶动作的舒适度的第一评估；以及

基于所述舒适度评估模型中包括的所述驾驶系统的总体舒适度与所述至少一个行驶动作的舒适度之间的第二关联以及所述第一评估，确定对所述驾驶系统的总体舒适度的第二评估。

7.根据权利要求6所述的方法，其中所述第一关联包括所述至少一个行驶动作的舒适度与感官体验的舒适度之间的第三关联以及所述感官体验的舒适度与所述行驶指标之间的第四关联，并且确定所述第一评估包括：

基于所述第四关联和所述行驶指标的度量，确定在所述驾驶系统执行所述至少一个行驶动作时用户的感官体验的舒适度的第三评估；以及

基于所述第三关联和所述第三评估，确定所述第一评估。

8.根据权利要求6所述的方法，还包括：

将所述第二评估的数值与总体舒适度阈值相比较；以及

响应于所述第二评估的数值高于所述总体舒适度阈值，提供所述驾驶系统的总体舒适度满足舒适度要求的指示。

9.根据权利要求8所述的方法，还包括：

响应于所述第二评估的数值低于所述总体舒适度阈值，将所述第一评估的数值与所述至少一个行驶动作相关联的动作舒适度阈值相比较；以及

响应于所述第一评估的数值低于所述动作舒适度阈值，提供与所述至少一个行驶动作相关联的所述行驶指标的指示，以便针对所述行驶指标来调试所述驾驶系统。

10.根据权利要求6所述的方法，还包括：

提供所述第一评估和所述第二评估中的至少一个的指示，以便调试所述驾驶系统。