[发明专利]一种无人机快递投递系统、方法及装置

说明书

本发明提供了一种无人机快递投递系统、方法及装置，该方法包括：接收位于雾计算设备所在区域内的处于空闲状态的无人机发送的第一位置信息及第一快递柜发送的收件请求；根据第一位置信息和收件请求，从处于空闲状态的无人机中确定收取快件的目标无人机，向目标无人机发送投递指令，由目标无人机根据投递指令从第一快递柜中收取快件；将确定的目标无人机的信息、第一快递柜的收件请求发送给云计算服务器，由云计算服务器对目标无人机和第一快递柜进行监控。本发明通过雾计算服务器对无人机的投递过程进行管控，为云计算服务器分担通信数据，有效地解决无人机投递过程中，因大数据及其他通信和计算需求，而造成的云计算服务器信息传递延时的问题。

技术领域

本发明涉及物流运输及无人机智能投递技术领域，尤其涉及一种无人机快递投递系统、方法及装置。

背景技术

无人机快递，即通过利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的无人驾驶的低空飞行器运载包裹，自动送达目的地，其优点主要在于解决偏远地区的配送问题，提高配送效率，同时减少人力成本。

由于在多架无人机在同时进行快件的投递工作，控制端需要不断的进行通信和追踪。因此会产生无人机巨大的飞行的数据流。尤其在无人机最终进飞机场的时候，速度可达100英里每小时，或者147英尺每秒。在下降的过程中，无人机和云计算服务器之间需要每秒数几百次循环的实时信息更新。因此若无人机巨大的飞行数据流，都通过云计算服务器进行信息交互，则云计算服务器不能完成瞬间响应，因此会延时大概在80毫秒左右。所以无人机在一次消息往复之间，会飞行12英尺。如遇到恶劣天气或者无法避免的人为破坏，会导致无人机下降危险增大，进而影响无人机的投递工作。

因此，现有的无人机投递系统中存在因无人机巨大的飞行数据流及其他通信和计算需求，而造成的云计算服务器信息传递延时，无法完成瞬间响应的问题。

发明内容

本发明实施例公开了一种无人机快递投递系统、方法及装置，用以解决现有技术中存在的因无人机巨大的飞行数据流及其他通信和计算需求，而造成的云计算服务器信息传递延时，无法完成瞬间响应的问题。

为达到上述目的，依据本发明实施例的一个方面，公开了一种无人机快递投递系统，所述系统包括：

无人机，用于在其处于空闲状态时，按照预设时间间隔向其所在区域的第一雾计算服务器发送所述无人机的第一标识信息、所述无人机当前的第一位置信息；当所述接收到第一雾计算服务器发送的投递指令时，确定自身为收取快件的目标无人机，根据所述投递指令中携带的第一快递柜的第二标识信息，获取对应第二标识信息的第一快递柜的第二位置信息，并从所述第二标识信息的第一快递柜中收取快件；

第一快递柜，用于接收待发送的快件，向其所在区域内的第一雾计算服务器发送收件请求；

第一雾计算服务器，用于接收位于其所在区域内的处于空闲状态的无人机发送的第一位置信息，并在接收到第一快递柜发送的收件请求时，从处于空闲状态的无人机中确定收取快件的目标无人机，并向所述目标无人机发送投递指令，所述投递指令中携带第一快递柜的第二标识信息；将确定的目标无人机的信息、第一快递柜的收件请求发送给云计算服务器；

所述云计算服务器，用于接收所述第一雾计算服务器发送的目标无人机的信息、第一快递柜的收件请求，对所述目标无人机和所述第一快递柜进行监控。

进一步地，所述第一快递柜包括：控制单元以及多个投件箱，其中，

投件箱，用于接收用户输入的投递信息，其中所述投递信息包括：收件人的收件地址信息，根据所述投递信息，生成取件通知，并将所述取件通知发送给控制单元，所述取件通知中携带所述投递信息以及所述投件箱的第三标识信息；

控制单元，用于接收所述投件箱发送的取件通知，根据所述取件通知，向所述第一雾计算服务器发送收件请求，其中所述收件请求中携带所述投递信息以及所述投件箱的第三标识信息。