[发明专利]一种无人机快递投递系统、方法及装置

权利要求书

1.一种无人机快递投递系统，其特征在于，所述系统包括：

无人机，用于在其处于空闲状态时，按照预设时间间隔向其所在区域的第一雾计算服务器发送所述无人机的第一标识信息、所述无人机当前的第一位置信息；当接收到所述第一雾计算服务器发送的投递指令时，确定自身为收取快件的目标无人机，根据所述投递指令中携带的第一快递柜的第二标识信息，获取对应第二标识信息的第一快递柜的第二位置信息，并从所述第二标识信息的第一快递柜中收取快件；

第一快递柜，用于接收待发送的快件，向其所在区域内的第一雾计算服务器发送收件请求；

第一雾计算服务器，用于接收位于其所在区域内的处于空闲状态的无人机发送的第一位置信息，并在接收到第一快递柜发送的收件请求时，从处于空闲状态的无人机中确定收取快件的目标无人机，并向所述目标无人机发送投递指令，所述投递指令中携带第一快递柜的第二标识信息；将确定的目标无人机的信息、第一快递柜的收件请求发送给云计算服务器；

所述云计算服务器，用于接收所述第一雾计算服务器发送的目标无人机的信息、第一快递柜的收件请求，对所述目标无人机和所述第一快递柜进行监控。

2.如权利要求1所述的系统，其特征在于，所述第一快递柜包括：控制单元以及多个投件箱，其中，

投件箱，用于接收用户输入的投递信息，其中所述投递信息包括：收件人的收件地址信息，根据所述投递信息，生成取件通知，并将所述取件通知发送给控制单元，所述取件通知中携带所述投递信息以及所述投件箱的第三标识信息；

控制单元，用于接收所述投件箱发送的取件通知，根据所述取件通知，向所述第一雾计算服务器发送收件请求，其中所述收件请求中携带所述投递信息以及所述投件箱的第三标识信息。

3.如权利要求2所述的系统，其特征在于，所述系统还包括：多个快递盒；

所述快递盒，用于封装用户待发送的快件，接收并保存其所在的投件箱发送的所述快件的投递信息；

所述投件箱，还用于放置所述快递盒，并将接收到的用户输入的所述快件的投递信息发送给所述快递盒。

4.如权利要求2所述的系统，其特征在于，

所述第一雾计算服务器，具体用于根据所述第一快递柜的收件请求中携带的收件地址信息，确定与所述收件地址信息对应的第二快递柜，将所述第二快递柜的第四标识信息以及所述第二快递柜的第三位置信息携带于所述投递指令中发送给所述目标无人机；

所述目标无人机，还用于根据所述投递指令中携带的所述第二快递柜的第三位置信息，将收取的快件投递给所述第四标识的第二快递柜，并在投放完成后，向其当前所在区域的第二雾计算服务器发送所述目标无人机处于空闲状态的报告。

5.如权利要求4所述的系统，其特征在于，

所述无人机，还用于在确定自身为目标无人机时，向对应的快递柜发送着陆请求；

快递柜，用于在接收到所述目标无人机发送的所述着陆请求后，根据待投递的快件的数量，确定自身当前的拥堵指数，如果所述拥堵指数小于预设阈值，则向所述目标无人机发送着陆指令，为所述目标无人机分配停机台，并引导所述目标无人机进行着陆，否则，向所述云计算服务器发送拥堵报告，其中所述拥堵报告中携带所述目标无人机的第一标识信息；

所述云计算服务器，还用于接收快递柜发送的拥堵报告，根据所述拥堵报告中携带的目标无人机的第一标识信息，控制所述目标无人机处于悬浮状态。

6.如权利要求2所述的系统，其特征在于，

所述投件箱，还用于根据所述投递信息包括的发件人的信息，和/或待发送的快件的紧急程度，确定所述待发送的快件的优先级，将所述优先级携带于所述取件通知中发送给所述控制单元；

所述第一雾计算服务器，还用于在接收到所述第一快递柜发送的收件请求时，根据所述收件请求中携带的待发送的快件的优先级，确定待发送的快件的投递顺序，并确定与所述投递顺序相对应的目标无人机。