[发明专利]电梯系统

说明书

本发明涉及一种电梯系统，对于在各楼层中候梯厅的规格不同的楼宇，即使在得不到电梯的楼层信息的情况下，也能够设定对于当前的停止楼层适合的检测区域。实施方式的电梯系统具备：摄像部，其设置于乘用轿厢内，能够拍摄从乘用轿厢内的门附近向候梯厅的方向的规定范围；存储部，其针对候梯厅的每种形状而存储不同的使用者检测区域的样式信息；设定部，其对由摄像部拍摄到的拍摄图像与所存储的各样式信息进行比较，选择与该拍摄图像所呈现的候梯厅的形状对应的样式信息，设定由该样式信息表示的使用者检测区域；检测部，其检测由设定部设定的使用者检测区域内的使用者；以及控制部，其根据检测部的检测结果，控制门的门开闭。

本申请以日本专利申请2017-058764(申请日：3/24/2017)作为基础，基于该申请而享受优先权。本申请通过参照该申请，包括该申请的全部内容。

技术领域

本发明的实施方式涉及一种电梯系统。

背景技术

近年来，为了防止人、物体被电梯的轿厢门夹住，提出各种技术。例如，提出了如下技术：使用摄像机来拍摄轿厢门附近，根据在设定于轿厢门附近的检测区域内有没有使用者，进行电梯的门的开闭控制。

在这样的技术中，针对每个楼宇而预先固定能够检测使用者的检测区域的样式(形状、大小)，并在全部楼层中通用的情况较多。然而，根据楼宇，在各楼层中候梯厅的规格有时不同，有时必须针对每个楼层而变更检测区域的样式。对此，存在如下方法：针对每个楼层而预先规定检测区域，每次变更为与电梯的当前的停止楼层对应的检测区域。

发明内容

然而，在上述方法中，在得不到表示电梯的当前的停止楼层的楼层信息的情况下，存在无法将检测区域变更为与该停止楼层对应的检测区域、即无法设定适合于该停止楼层的检测区域这样的不便。

本发明要解决的技术问题在于，提供一种电梯系统，该电梯系统对于在各楼层中候梯厅的规格不同的楼宇，即使在得不到电梯的楼层信息的情况下，也能够设定对于当前的停止楼层适合的检测区域。

一实施方式的电梯系统具备：摄像部，其设置于乘用轿厢内，能够拍摄从所述乘用轿厢内的门附近向候梯厅的方向的规定范围；存储部，其针对候梯厅的每种形状而存储不同的使用者检测区域的样式信息；设定部，其对由所述摄像部拍摄到的拍摄图像与所存储的各所述样式信息进行比较，选择与该拍摄图像所呈现的候梯厅的形状对应的样式信息，设定由该样式信息所表示的使用者检测区域；检测部，其对由所述设定部设定的使用者检测区域内的使用者进行检测；以及控制部，其根据所述检测部的检测结果，控制所述门的门开闭。

根据上述结构的电梯系统，对于在各楼层中候梯厅的规格不同的楼宇，即使在得不到电梯的楼层信息的情况下，也能够设定对于当前的停止楼层适合的检测区域。

附图说明

图1是表示一实施方式的电梯系统的概略构成例的图。

图2是表示该实施方式的区域设定信息的一个例子的示意图。

图3是表示该实施方式的区域设定信息的一个例子的另一示意图。

图4是用于说明三边框的图。

图5是表示该实施方式的图像处理装置的动作的一个例子的流程图。

图6是表示该实施方式的由边线/拐角提取部实施的提取结果的一个例子的图。

图7是表示该实施方式的由边线/拐角匹配部实施的匹配结果的一个例子的示意图。

图8是表示该实施方式的由边线/拐角匹配部实施的匹配结果的一个例子的另一示意图。

图9是表示该实施方式的区域设定信息的一个例子的再另一示意图。

图10是表示该实施方式的由边线/拐角提取部实施的提取结果的一个例子的另一幅图。