[发明专利]电梯系统有效
| 申请号: | 201711460846.3 | 申请日: | 2017-12-28 |
| 公开(公告)号: | CN108622778B | 公开(公告)日: | 2020-05-01 |
| 发明(设计)人: | 横井谦太朗;野田周平;田村聪;木村纱由美 | 申请(专利权)人: | 东芝电梯株式会社 |
| 主分类号: | H04N7/18 | 分类号: | H04N7/18;B66B13/26;B66B5/00 |
| 代理公司: | 上海华诚知识产权代理有限公司 31300 | 代理人: | 徐颖聪 |
| 地址: | 日本国神奈川县*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | 电梯 系统 | ||
1.一种电梯系统,其特征在于,具备:
摄像部,其设置于乘用轿厢内,能够拍摄从所述乘用轿厢内的门附近向候梯厅的方向的规定范围;
存储部,其存储多个样式信息,所述多个样式信息表示与候梯厅的形状相应的使用者检测区域;
设定部,其对由所述摄像部拍摄到的拍摄图像与所存储的各所述样式信息进行比较,选择与该拍摄图像所呈现的候梯厅的形状对应的样式信息,设定由该样式信息表示的使用者检测区域;
检测部,其检测由所述设定部设定的使用者检测区域内的使用者;以及
控制部,其根据所述检测部的检测结果,控制所述门的门开闭。
2.根据权利要求1所述的电梯系统,其特征在于,
所述设定部将在所述门全开时最先拍摄到的拍摄图像与所存储的各所述样式信息进行比较。
3.根据权利要求1所述的电梯系统,其特征在于,
所述存储部存储多个样式信息,所述多个样式信息表示与设置于所述候梯厅的三边框的形状相应的使用者检测区域。
4.根据权利要求3所述的电梯系统,其特征在于,
所述存储部存储第1边线、第2边线和第3边线作为所述样式信息,其中,由3个框构成所述三边框,所述第1边线与分别构成该3个框中的左右的框的多条边中的、相对于候梯厅地面在垂直方向上延伸的候梯厅侧的边相对应,所述第2边线与分别构成所述左右的框的多条边中的、与候梯厅地面相接的边相对应,所述第3边线与构成所述候梯厅侧的门槛的多条边中的、相对于所述门的门开闭方向在水平方向上延伸的候梯厅侧的边相对应。
5.根据权利要求4所述的电梯系统,其特征在于,
所述设定部从所述拍摄图像提取边线,对所提取出的所述边线与由所述样式信息表示的第1边线至第3边线进行匹配,针对每个所述样式信息而计算该提取出的边线与该第1边线至第3边线的一致率,选择与所计算出的所述一致率中的最高的一致率对应的样式信息,设定所述使用者检测区域。
6.根据权利要求3所述的电梯系统,其特征在于,
所述存储部将构成所述三边框的3个框中的左右的框的与候梯厅地面相接的建筑物壁面侧的拐角存储为所述样式信息。
7.根据权利要求6所述的电梯系统,其特征在于,
所述设定部从所述拍摄图像提取拐角,对所提取出的所述拐角与由所述样式信息表示的拐角进行匹配,针对每个所述样式信息而计算该提取出的拐角与由该样式信息表示的拐角的一致率,选择与所计算出的所述一致率中的最高的一致率对应的样式信息,设定所述使用者检测区域。
8.根据权利要求1所述的电梯系统,其特征在于,
与同所述候梯厅的形状相应的所述多个样式信息独立地,所述存储部还存储与标准的候梯厅的形状对应的使用者检测区域的标准样式信息,
所述设定部在得不到与所述拍摄图像所呈现的候梯厅形状对应的样式信息作为所述比较结果的情况下,选择所存储的所述标准样式信息,设定由该标准样式信息表示的使用者检测区域。
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