[发明专利]用于钢坯库行车作业的辅助驾驶的控制方法

说明书

本发明涉及一种用于钢坯库行车作业的辅助驾驶的控制方法，具体步骤包括：制造业执行系统发送作业计划信息到库房管理系统；库房管理系统对计划信息进行处理建立执行指令，并搜索作业对象基本信息，将作业对象基本信息发送至库房管理系统二级模块，将执行指令发送至车上局计算机系统；根据执行指令将大车和小车行驶至坐标对应位置；库房管理系统二级模块根据作业对象基本信息获得各摄像头角度和焦距设定值，并发送给车上局计算机系统；车上局计算机系统调整各摄像头角度和焦距获得监控画面并且拼合监控画面，实现夹钳全景呈现。行车驾驶员根据实时全景监控画面独立完成作业，实现取消地面指车工但不影响行车作业的目的。

技术领域

本发明属于辅助驾驶技术领域，具体涉及一种用于钢坯库行车作业的辅助驾驶的控制方法。

背景技术

在钢铁企业中，钢坯库作为连铸、热轧生产工序的缓冲环节，其作业效率的高低，直接影响着连铸-热轧生产的连续性。传统坯库生产模式中，行车驾驶员需要与地面指车工互相配合，共同完成作业指令。地面指车工肩负着现场的生产组织，指挥行车起吊作业，监控吊运安全等任务。

现代坯库生产对作业效率提出了更高要求，且地面辅助指车工工种存在较高的危险性，未来智能坯库的目标之一就是逐步淘汰钢坯库中辅助指车工这一岗位，但目前实际生产中取消地面辅助指车工方面还存在困难，这是由于行车驾驶员在行车驾驶室的视线受到遮挡，无法准确判断钳口与被夹物体的位置，导致夹持、吊运和码放动作如果取消地面指车工就无法顺利完成。因此，目前需要一种能够辅助行车驾驶员观察钳口的方法，使得行车驾驶员在无指车工的状况下，也能完成独立完成夹持、吊运和码放等动作。

发明内容

本发明利用一套行车夹钳全景监控跟踪系统辅助驾驶以使驾驶员能够独立控制设备动作并能实时监测现场情况进而完成行车起吊作业。该系统采用可自动控制变焦和角度的摄像头，配合钢坯库管理系统进行信息的自动识别与跟踪位置的自动搜索及对焦，将所需信息以监控形式呈现给行车驾驶员，以满足协助行车驾驶员独立完成各种作业的要求。

本申请公开了一种用于钢坯库行车作业的辅助驾驶的控制方法，具体步骤为：

S1、制造业执行系统MES发送作业计划信息到库房管理系统WMS，作业计划信息包含作业要求和作业对象信息；

S2、库房管理系统对计划信息进行处理建立执行指令，并搜索作业对象基本信息，将作业对象基本信息发送至库房管理系统二级模块，将执行指令发送车上局计算机系统；

S3、根据执行指令将大车和小车行驶至坐标对应位置；

S4、库房管理系统二级模块根据作业对象基本信息获得各摄像头角度和焦距设定值，将摄像头角度和焦距设定值发送给车上局计算机系统；

S5、车上局计算机系统根据设定值调整各摄像头角度和焦距，使得摄像头获得监控画面，车上局计算机系统拼合监控画面，实现夹钳全景呈现；

S6、行车驾驶员根据实时全景监控画面进行作业；

S7、作业计划完成后，库房管理系统二级模块自动更新钢坯库信息，并返回至制造业执行系统。

优选的，所述焦距设定值采用激光快速对焦技术获得。

优选的，在摄像头获得监控画面光线照明不足时，通过使用定向LED进行补光。

优选的，所述LED补光照度不低于1500Lux。

优选的，在摄像头获得监控画面光线暗时，可以通过使用夜视技术，实现在暗光条件下得到清晰可见的图像。

优选的，可以在库房管理系统搜索作业对象基本信息后，将作业计划信息中作业对象信息和检索得到的作业对象基本信息进行核对。

附图说明