[发明专利]底座可调型床边下肢康复训练器

说明书

本发明公开一种底座可调型床边下肢康复训练器，包括可进行底座宽度调节的宽度调节底座、高度可调的立柱、驱动部、旋转横梁、下肢固定装置、腿部减重引导装置；所述立柱竖直置于所述宽度调节底座上，所述旋转横梁固定连接于所述立柱顶端，所述驱动部固定于所述旋转横梁末端，所述驱动部与所述下肢固定装置连接，所述腿部减重引导装置设置于所述旋转横梁上，所述腿部减重引导装置与所述下肢固定装置相连，用于减轻患者在训练过程中腿部力量。本发明具有宽度调节更加稳定可靠、氮气弹簧，辅助调节整体高度，节省了人力。

技术领域

本发明属于医疗康复设备技术领域，具体涉及一种底座可调型床边下肢康复训练器。

背景技术

对于行动能力处于恢复的病人，由于自身无法得到有效的康复训练，为了避免肌肉萎缩，需要床边康复训练器协助患者完成康复训练。现有床边型康复训练器在旋转横梁处的走线方式是采用轴套两端侧面走线，线路在横梁旋转处折弯半径较大，影响电机线的寿命；其次，现有设备旋转横梁多在固定横梁上方，以更好的承重，但此种构型会使设备高度上尺寸更大，且固定横梁容易与床边干涉，不利于操作；现有设备的底座采用调节杆调节底座宽度的方式，结构多采用万向联轴节，稳定性一般。

另一方面，由于现有旋转横梁为套筒侧边走线，折弯半径较大，存在频繁弯折会影响电机信号线寿命。其次现有旋转横梁构型一般在固定横梁上方，高度过高，且容易与床体干涉，以致高度调节范围缩小。

因此，亟需一种底座可调型床边下肢康复训练器，以解决上述技术问题。

发明内容

本发明旨在克服现有技术的缺陷，提供一种底座可调型床边下肢康复训练器。

为实现上述目的，本发明采用以下技术方案：提供一种底座可调型床边下肢康复训练器，包括可进行底座宽度调节的宽度调节底座、高度可调的立柱、驱动部、旋转横梁、下肢固定装置、腿部减重引导装置；

所述立柱竖直置于所述宽度调节底座上，所述旋转横梁固定连接于所述立柱顶端，所述驱动部固定于所述旋转横梁末端，所述驱动部与所述下肢固定装置连接，所述腿部减重引导装置设置于所述旋转横梁上，所述腿部减重引导装置与所述下肢固定装置相连，用于减轻患者在训练过程中腿部力量。

一些实施例中，立柱包括立柱内管及立柱外管，且所述立柱内管及所述立柱外管内设置有氮气弹簧，通过所述立柱内管、所述立柱外管及内部的氮气弹簧进行高度调节，从而实现对所述驱动部的高度调节。

一些实施例中，所述旋转横梁旋转范围为±90°。

一些实施例中，所述腿部减重引导装置包括弹性绳，所述腿部减重引导装置通过弹性绳与所述下肢固定装置连接，所述弹性绳的长度通过所述腿部减重引导装置末端的弹性绳手轮调节。

一些实施例中，所述驱动部包括直流电机及蜗轮蜗杆减速器，所述蜗轮蜗杆减速器两侧与所述下肢固定装置连接。

一些实施例中，所述旋转横梁包括旋转横梁旋转部、中空轴及旋转横梁固定部；

所述旋转横梁旋转部包括旋转内管、旋转外管、旋转旋钮、衬套、空心轴、第一轴承、第二轴承；

所述旋转横梁固定部包括固定内管、固定外管；

旋转内管及旋转外管构成横梁旋转端，所述旋转内管可沿所述旋转外管伸缩，并通过旋转部旋钮锁紧；

所述旋转外管与所述衬套固定连接，所述空心轴与所述衬套同轴布置，上下两个配有所述第一轴承及所述第二轴承，所述第一轴承及所述第二轴承分别通过第一圆螺母和第二圆螺母锁紧；

所述旋转外管外侧设有所述旋转部旋钮，所述旋转部旋钮的固定端与所述空心轴连接，实现旋转定位；

所述中空轴与所述选择横梁固定部固定连接，所述旋转内管与所述中空轴及所述固定内管内部连通；