[发明专利]底座可调型床边下肢康复训练器

权利要求书

1.一种底座可调型床边下肢康复训练器，其特征在于，包括可进行底座宽度调节的宽度调节底座、高度可调的立柱、驱动部、旋转横梁、下肢固定装置、腿部减重引导装置；

所述立柱竖直置于所述宽度调节底座上，所述旋转横梁固定连接于所述立柱顶端，所述驱动部固定于所述旋转横梁末端，所述驱动部与所述下肢固定装置连接，所述腿部减重引导装置设置于所述旋转横梁上，所述腿部减重引导装置与所述下肢固定装置相连，用于减轻患者在训练过程中腿部力量；

所述旋转横梁包括旋转横梁旋转部、中空轴及旋转横梁固定部；

所述旋转横梁旋转部包括旋转内管、旋转外管、旋转旋钮、衬套、空心轴、第一轴承、第二轴承；

所述旋转横梁固定部包括固定内管、固定外管；

旋转内管及旋转外管构成横梁旋转端，所述旋转内管可沿所述旋转外管伸缩，并通过旋转旋钮锁紧；

所述旋转外管与所述衬套固定连接，所述空心轴与所述衬套同轴布置，所述空心轴在上下方向上分别配有所述第一轴承及所述第二轴承，所述第一轴承及所述第二轴承分别通过第一圆螺母和第二圆螺母锁紧；

所述旋转外管外侧设有所述旋转旋钮，所述旋转旋钮的固定端与所述空心轴连接，实现旋转定位；

所述中空轴与旋转横梁固定部固定连接，所述旋转内管与所述中空轴及所述固定内管内部连通；

所述驱动部的电机信号线与电源线沿所述旋转内管穿入所述空心轴下端，并从所述空心轴穿入从所述固定内管中；

所述宽度调节底座包括脚轮、两个脚轮固定座、四个平行连杆、两个万向联轴节、控制装置、中控锁紧连杆、踏板、偏心轮、固定地脚、宽度调节传动机构、宽度调节连杆；

两个所述脚轮固定座对称设置于所述宽度调节传动机构两侧，并分别通过两个所述宽度调节连杆与所述宽度调节传动机构连接；两个所述脚轮固定座端部下方连接所述脚轮，康复训练器的底座横梁铰接于两个所述脚轮固定座上；

四个所述平行连杆两两平行设置于两个所述脚轮固定座上，四个所述平行连杆的两端分别设置有所述偏心轮及所述固定地脚，位于同一个所述脚轮固定座内的两个所述平行连杆通过一个万向联轴节与所述中控锁紧连杆固定连接，所述中控锁紧连杆上设置有所述踏板；所述中控锁紧连杆进行锁紧或释放时，所述踏板带动所述中控锁紧连杆转动，并通过所述万向联轴节带动四个所述平行连杆联动，使所述偏心轮压紧或释放所述固定地脚，使底座整体锁紧或释放；

所述控制装置与所述宽度调节传动机构连接；

调节时，松开所述踏板，所述控制装置控制所述宽度调节传动机构拉动所述宽度调节连杆向两个所述脚轮固定座相对的内侧收紧或扩张，使两个所述脚轮固定座呈V字形张开或收紧。

2.如权利要求1所述的底座可调型床边下肢康复训练器，其特征在于，所述立柱包括立柱内管及立柱外管，且所述立柱内管及所述立柱外管内设置有氮气弹簧，通过所述立柱内管、所述立柱外管及内部的氮气弹簧进行高度调节，从而实现对所述驱动部的高度调节。

3.如权利要求1所述的底座可调型床边下肢康复训练器，其特征在于，所述旋转横梁旋转范围为±90°。

4.如权利要求1所述的底座可调型床边下肢康复训练器，其特征在于，所述腿部减重引导装置包括弹性绳，所述腿部减重引导装置通过弹性绳与所述下肢固定装置连接，所述弹性绳的长度通过所述腿部减重引导装置末端的弹性绳手轮调节。

5.如权利要求1所述的底座可调型床边下肢康复训练器，其特征在于，所述驱动部包括直流电机及蜗轮蜗杆减速器，所述蜗轮蜗杆减速器两侧与所述下肢固定装置连接。

6.如权利要求2所述的底座可调型床边下肢康复训练器，其特征在于，所述氮气弹簧置于所述立柱内管内，所述氮气弹簧上端固定于安装座上，下端通过安装座固定块固定在所述立柱外管上，所述安装座固定块与所述立柱外管固定，所述安装座固定块上开有方孔，使所述氮气弹簧可以从所述安装座固定块的下方装入所述立柱内管。