[发明专利]一种双工位自动分拣机

说明书

本发明一种双工位自动分拣机的技术方案包括：基座；两个滑台组件，所述滑台组件可滑动的安装在所述基座上，每一所述滑台组件上设有一分拣平台，带动所述分拣平台移入或移出分拣区；两个分拣组件，每一所述分拣组件对应一所述分拣平台，用于将所述分拣平台上的料片分拣至对应的次品组件或摆盘组件。

技术领域

本发明实施例涉及分拣机技术领域，具体涉及一种双工位自动分拣机。

背景技术

随着信息化时代的到来，我国电子信息、通讯和半导体集成电路等行业迅猛发展，我国已经成为世界二极管晶圆、可控硅晶圆等集成电路各种半导体晶圆制造大国。晶圆片切割后需要进行分拣，以便选出加工合格物料和加工不合格物料，现有的物料分拣一般是通过人工进行判断和挑选，该分拣方式大大制约了生产效率，而且也增加企业的用人成本。随着现在人工成本的不断上涨，因此，亟需对现有的人工分拣设备做进一步的改进。

然而，现有技术中的分拣机均为单工位的分拣机，因此存在生产效率差的缺陷。另外，一旦分拣损坏了，则严重影响生产。

发明内容

针对现有技术的不足，本发明提供的一种双工位自动分拣机。

本发明一种双工位自动分拣机的技术方案包括：

基座；

两个滑台组件，所述滑台组件可滑动的安装在所述基座上，每一所述滑台组件上设有一分拣平台，带动所述分拣平台移入或移出分拣区；

两个分拣组件，每一所述分拣组件对应一所述分拣平台，用于将所述分拣平台上的料片分拣至对应的次品组件或摆盘组件。

优选的，

还包括分拣模组，两个所述分拣组件均活动设置在所述分拣模组上。

优选的，

所述分拣模组相对于所述基座横向设置，两个所述分拣组件沿所述分拣模组横向移动。

优选的，

所述分拣组件包括若干吸盘，所述吸盘可上下或旋转运动。

优选的，

还包括两个CCD视觉组件，每一所述CCD视觉组件位于对应的所述分拣组件至所述次品组件的运动轨迹内。

优选的，

还包括两个与装盘组件，所述摆盘组件和对应的所述装盘组件前后设置，且所述摆盘组件可沿靠近或远离所述装盘组件的方向前后移动。

优选的，

所述摆盘组件包括料盘、用于夹紧所述料盘的夹紧气缸组件和控制所述料盘前后移动的定位气缸组件。

优选的，

所述装盘组件包括若干列料盒组，所述料盒组可上下移动。

本发明所提供的一种双工位自动分拣机，打破之前单工位分拣限制，采用双工位分拣形式，大大提高了生产效率；设备集成分拣、摆盘、装盘，自动化程度高，大大节省了企业人工成本和用地成本。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例一种双工位自动分拣机的结构图；

图2为本发明实施例一种双工位自动分拣机的分拣组件的结构图；

图3为本发明实施例一种双工位自动分拣机的摆盘组件的结构图；