[发明专利]一种双工位自动分拣机有效
申请号: | 201711459544.4 | 申请日: | 2017-12-28 |
公开(公告)号: | CN108188050B | 公开(公告)日: | 2020-07-28 |
发明(设计)人: | 陶雄兵;赖程飞;李贵群;但春果;徐俊南 | 申请(专利权)人: | 东莞市盛雄激光先进装备股份有限公司 |
主分类号: | B07C5/342 | 分类号: | B07C5/342;B07C5/36 |
代理公司: | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人: | 张春水;唐京桥 |
地址: | 523770 广东省东莞市大*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 双工 自动 分拣 | ||
1.一种双工位自动分拣机,其特征在于,包括:
基座;
两个滑台组件,所述滑台组件可滑动的安装在所述基座上,每一所述滑台组件上设有一分拣平台,带动所述分拣平台移入或移出分拣区;
两个分拣组件,每一所述分拣组件对应一所述分拣平台,用于将所述分拣平台上的料片分拣至对应的次品组件或摆盘组件;
还包括分拣模组,两个所述分拣组件均活动设置在所述分拣模组上;
所述分拣模组相对于所述基座横向设置,两个所述分拣组件沿所述分拣模组横向移动;
还包括两个装盘组件,所述摆盘组件和对应的所述装盘组件前后设置,且所述摆盘组件可沿靠近或远离所述装盘组件的方向前后移动;
所述摆盘组件包括料盘、用于夹紧所述料盘的夹紧气缸组件和控制所述料盘前后移动的定位气缸组件;
还包括两个CCD视觉组件,每一所述CCD视觉组件位于对应的所述分拣组件至所述次品组件的运动轨迹内。
2.根据权利要求1所述的双工位自动分拣机,其特征在于,所述分拣组件包括若干吸盘,所述吸盘可上下或旋转运动。
3.根据权利要求1所述的双工位自动分拣机,其特征在于,所述装盘组件包括若干列料盒组,所述料盒组可上下移动。
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