[发明专利]一种井口拉送油管的机械装置

说明书

本发明提供了一种井口拉送油管的机械装置，包括机械手、机械臂和机械臂外套，其中，所述机械臂的前端与所述机械手连接，后端插入所述机械臂外套内，且所述机械臂的后端被配置为适于在所述机械臂外套内作前后运动，从而使所述机械臂进入所述机械臂外套的长度增加或减小；所述机械手包括支撑部和连接在所述支撑部上的用于夹持油管管体的油管控制爪以及两个用于夹持吊环本体的吊环控制爪；所述油管控制爪及所述吊环控制爪从所述支撑部向后延伸。在使用井口拉送油管的机械装置时，将机械臂外套安装在油管拉送机前端的专用支撑架上，油管控制爪及吊环控制爪朝向油管拉送机。

技术领域

本发明涉及石油机械技术领域，特别涉及一种井口拉送油管的机械装置。

背景技术

在油气田修井、试油作业过程中，需要将油管从油井内起出或者下入。人工操作起出或者下入油管耗费时间长，劳动强度大，并且在作业过程中容易对操作人员造成人身危害。为了减轻作业人员劳动强度，减小作业过程的安全风险，一般采用机械装置来实现起下油管。

现有技术提供了一种推送油管的机械装置，包括机械臂、机械臂外套和机械手。其中，机械臂一端和机械手连接，另一端与机械臂外套可伸缩连接，并且机械手与机械臂的延伸方向相同。在使用时，将推送油管的机械装置安装在修井机尾部的井架下面，油管拉送机和修井机分别位于井口的前后两侧，且油管拉送机、井口与修井机位于同一条直线上，通过机械装置的机械手将从井内起出的油管推到油管拉送机上，或将油管从油管拉送机上拉到井口。

在实现本发明的过程中，本发明人发现现有技术中至少存在以下问题：

在使用现有的推送油管的机械装置时，需要保证油管拉送机、井口与修井机在同一条直线上，在小井场、丛式井场中间的油井作业时无法使用该机械装置。

发明内容

有鉴于此，本发明提供一种井口拉送油管的机械装置，在使用时将机械臂外套固定在油管拉送机前端的专用支撑架上，油管控制爪及吊环控制爪朝向油管拉送机。

具体而言，包括以下的技术方案：

本发明提供了一种井口拉送油管的机械装置，包括机械手、机械臂和机械臂外套，其中，

所述机械臂的前端与所述机械手连接，后端插入所述机械臂外套内，且所述机械臂的后端被配置为适于在所述机械臂外套内作前后运动，从而使所述机械臂进入所述机械臂外套的长度增加或减小；

所述机械手包括支撑部和连接在所述支撑部上的用于夹持油管管体的油管控制爪以及两个用于夹持吊环本体的吊环控制爪；

所述油管控制爪及所述吊环控制爪从所述支撑部向后延伸。

可选择地，所述机械臂外套内设置有液压缸，所述液压缸的前端与所述机械臂的前端连接。

可选择地，所述油管控制爪包括座板和两个限位板，所述座板上设置有U型开口槽，所述U型开口槽的槽壁上设置有尼龙减震护板，所述座板的两侧分别向上延伸出耳板；

所述限位板的前端与所述座板的后端为转动连接，后端与所述耳板通过第一弹簧连接；

两个所述限位板被配置为当所述第一弹簧处于自然状态时，两个所述限位板的后端之间的距离小于被夹持油管的直径。

可选择地，所述吊环控制爪上设置有适于夹持吊环本体的凹槽，所述凹槽的槽壁上设置有尼龙减震护板，两个所述吊环控制爪上的凹槽相对。

可选择地，所述支撑部包括托架和方形轨道管，所述托架的后端和方形轨道管的前端为可拆卸连接，所述托架的一侧端连接有连接套；

所述托架和所述方形轨道管的延伸方向相同且垂直于所述机械臂。

可选择地，所述机械臂的前端连接有方轴，所述连接套套设在所述方轴上。