[发明专利]一种井口拉送油管的机械装置

权利要求书

1.一种井口拉送油管的机械装置，其特征在于，包括机械手(1)、机械臂(2)和机械臂外套(3)，其中，

所述机械臂(2)的前端与所述机械手(1)连接，后端插入所述机械臂外套(3)内，且所述机械臂(2)的后端被配置为适于在所述机械臂外套(3)内作前后运动，从而使所述机械臂(2)进入所述机械臂外套(3)的长度增加或减小；

所述机械手(1)包括支撑部(101)和连接在所述支撑部(101)上的用于夹持油管管体的油管控制爪(102)以及两个用于夹持吊环本体的吊环控制爪(103)；

所述油管控制爪(102)及所述吊环控制爪(103)从所述支撑部(101)向后延伸。

2.根据权利要求1所述的井口拉送油管的机械装置，其特征在于，所述机械臂外套(3)内设置有液压缸(4)，所述液压缸(4)的前端与所述机械臂(2)的前端连接。

3.根据权利要求1所述的井口拉送油管的机械装置，其特征在于，所述油管控制爪(102)包括座板(1021)和两个限位板(1022)，所述座板(1021)上设置有U型开口槽(10211)，所述U型开口槽(10211)的槽壁上设置有尼龙减震护板，所述座板(1021)的两侧分别向上延伸出耳板(10212)；

所述限位板(1022)的前端与所述座板(1021)的后端为转动连接，后端与所述耳板(10212)通过第一弹簧(1023)连接；

两个所述限位板(1022)被配置为当所述第一弹簧(1023)处于自然状态时，两个所述限位板(1022)的后端之间的距离小于被夹持油管的直径。

4.根据权利要求1所述的井口拉送油管的机械装置，其特征在于，所述吊环控制爪(103)上设置有适于夹持吊环本体的凹槽(1031)，所述凹槽(1031)的槽壁上设置有尼龙减震护板，两个所述吊环控制爪(103)上的凹槽(1031)相对。

5.根据权利要求1所述的井口拉送油管的机械装置，其特征在于，所述支撑部(101)包括托架(1011)和方形轨道管(1012)，所述托架(1011)的后端和方形轨道管(1012)的前端为可拆卸连接，所述托架(1011)的一侧连接有连接套(104)；

所述托架(1011)和所述方形轨道管(1012)的延伸方向相同且垂直于所述机械臂(2)。

6.根据权利要求5所述的井口拉送油管的机械装置，其特征在于，所述机械臂(2)的前端连接有方轴，所述连接套(104)套设在所述方轴上。

7.根据权利要求6所述的井口拉送油管的机械装置，其特征在于，所述连接套(104)与所述托架(1011)之间设置有加强筋板(105)。

8.根据权利要求5所述的井口拉送油管的机械装置，其特征在于，所述托架(1011)的上端面及下端面分别对称设置有多个第一连接板(10111)；

所述方形轨道管(1012)的上端面和/或下端面上设置有与所述第一连接板(10111)位置对应的一个或一个以上的第二连接板(10121)。

9.根据权利要求5所述的井口拉送油管的机械装置，其特征在于，所述吊环控制爪(103)与所述方形轨道管(1012)可相对左右移动地连接，以使所述吊环控制爪(103)的自由端靠近或背离所述油管控制爪(102)；

两个所述吊环控制爪(103)的下端面之间设置有第二弹簧(106)。

10.根据权利要求1-9任一项所述的井口拉送油管的机械装置，其特征在于，所述机械臂(2)的后端部的外壁上设置有两个或两个以上的第一滚轮(5)，所述机械臂外套(3)的前端部的内壁上设置有两个或两个以上的第二滚轮(6)。