[发明专利]植针方法及运用此方法的植针机

权利要求书

1.一种植针方法，其特征在于，包含以下步骤：

步骤A：提供一供料单元以容置多个针料，并利用震动整列方式将前述针料逐一整列运送；

步骤B：在前述针料运送过程中，通过一视觉感测器对针料进行针脚方位的判别；

步骤C：让针脚排列方位正确的针料，继续输送至一运送单元前侧的多个料斗中，所述料斗为漏斗结构，而方位不正确的针料则进行抛料，并回到步骤A中整列运送；

步骤D：借由控制一驱动器切换料斗的位置，让针料得以依序落入不同料斗内，而料斗的底部各设有一喷嘴，各料斗和对应的喷嘴之间连接有导 引管；

步骤E：当一针盘位移至该喷嘴下方时，即可由喷嘴释出气体，以将前述料斗中的针料喷送至该针盘的孔中，以逐步达成植针作业。

2.如权利要求1所述的植针方法，其特征在于：在步骤C中，针脚方位正确的针料被输送至该料斗之前，先开启一闸门，以使针料通过该闸门再落入料斗。

3.如权利要求1所述的植针方法，其特征在于：在步骤C之后，针脚方位不正确的针料，利用喷气方式抛至一回流区，针料经由震动方式通过该回流区而送回至该供料单元。

4.如权利要求1所述的植针方法，其特征在于：在步骤E中，喷嘴释出气体之前，将一第二驱动器下压以封设在该料斗顶部。

5.如权利要求1所述的植针方法，其特征在于：在步骤E中，针料喷出后，利用一光纤单元检测该针料是否出料，若针料并未出料，则再控制喷嘴释出气体。

6.如权利要求1所述的植针方法，其特征在于：在步骤E中，针料喷出后，利用一第二视觉感测器检查针盘的孔，以检测针料是否已植入该针盘的孔内，若未确实植入孔中，则进行卡料排除。

7.如权利要求1所述的植针方法，其特征在于：在步骤D中，该驱动器为马达、汽缸、旋转缸的任一个。

8.一种植针机，其特征在于，包含有：

一提供安置以下各单元的机座；

一供料单元，具有一供容置多个针料的振动料盘、一导轨，及一位于该导轨一侧的视觉感测器；

一运送单元，具有一驱动器、至少两个受动于驱动器的料斗，至少两个导 引管，及至少两个通过导 引管连接于各料斗的喷嘴，控制该驱动器以切换料斗的位置，让针料得以依序落入不同料斗内，所述料斗为漏斗结构；

一针盘，位于该喷嘴的下方，并具有多个孔，喷嘴释出气体后，将针料喷出而投置于该针盘的孔中。

9.如权利要求8所述的植针机，其特征在于：还包含至少二个用以检测针料是否出料的光纤单元，各光纤单元分别位于该喷嘴的一侧。

10.如权利要求8所述的植针机，其特征在于：还包含至少一用以检测针料是否植入该针盘的孔内的第二视觉感测器，该第二视觉感测器位于该针盘的底部。

11.如权利要求8所述的植针机，其特征在于：该供料单元还具有至少一气孔及一回流区，该气孔是位于该导轨中段的一侧，该回流区是位于该导轨的另一侧。

12.如权利要求8所述的植针机，其特征在于：该运送单元还具有一轴杆及一承接座，该轴杆与该驱动器相轴接，该承接座安置在该轴杆顶部，两个料斗相间隔设置于该承接座上。

13.如权利要求12所述的植针机，其特征在于：两个料斗分别是形成于该承接座上的漏斗。

14.如权利要求8所述的植针机，其特征在于：该供料单元还具有一压缸及一闸门，常态下，该闸门是阻挡在该导轨内部，供料模式下，该压缸将驱动该闸门以脱离该导轨，让针料不受阻挡而能沿着该导轨逐步运行。