[发明专利]乘客输送装置及其电气驱动装置相位角的确定方法

说明书

本发明公开了一种乘客输送装置，其包括梯级链轮、梯级链、电气驱动装置；梯级链是由梯级销轴及节级销轴将链板链接一起，相邻两个梯级销轴之间设置有M个节级销轴；梯级链轮的轮齿同梯级链啮合；电气驱动装置驱动梯级链轮转动从而带动梯级链传动；电气驱动装置驱动梯级链轮转动的当前角速度ω(t)为：式中，ω(t)为梯级链轮转动的当前角速度，t为时间，β(t)为梯级链啮合过程中的销轴与梯级链轮的垂直中心线的相位角，f(β(t))为多边形效应函数，V为设定梯级链线速度，R为梯级链轮半径，β(t)通过计算求得。本发明还公开了所述相位角的确定方法。本发明能改善梯级链轮带动梯级链过程中的多边形效应，减轻梯级在传动荷载过程中的振动。

技术领域

本发明涉及机械驱动技术，特别涉及一种乘客输送装置及其电气驱动装置相位角的 确定方法。

背景技术

多边形效应是机械用语，指链条刚进入梯级链轮时，梯级链轮转过一个齿，水平方向链速就从小到大，再从大到小变化一次，同时伴随着链条竖直方向上下运动一次。链 条忽上忽下颤抖是由于接触部分是多边形的部分，这种由于多边形啮合传动给链传动带 来的速度不均匀性，称为链传动的多边形效应。链条节距越大，梯级链轮齿轮数越少， 速度不均匀性越严重，多边形效应越明显。链的多边形效应使得链条在传荷载过程中容 易振动，磨损加剧，进一步使得梯级速度不均匀，严重影响乘客输送装置的乘坐感受。 现有技术解决这一问题的主要方式为：加装梯级链轮相位检测装置，以进行多边形效应 的实时补偿，这一方式的主要不足之处包括：1、所述相位检测装置成本较高；2、所述 相位检测装置对于安装的精度要求较高，安装精度不佳，则会让速度补偿适得其反，加 剧振动；3、所述相位检测装置安装位置隐蔽，维保难度高；4、所述相位检测装置在乘 客输送装置运行过程中，可能因机械振动而发生位置偏离，造成相位检测偏差。本发明 基于以上事实，提出了一种低成本，易维护，补偿精度高的方法。

发明内容

本发明要解决的技术问题是，能改善梯级链轮带动梯级链过程中的多边形效应，减 轻梯级在传动荷载过程中的振动。

为解决上述技术问题，本发明提供的乘客输送装置，其包括梯级链轮1、梯级链2、电气驱动装置；

所述梯级链2是由梯级销轴21及节级销轴22将链板20链接一起，相邻两个梯级销轴21之间设置有M个节级销轴22，M为正整数；

梯级链轮1的轮齿11同梯级链2啮合；

电气驱动装置驱动所述梯级链轮1转动从而带动所述梯级链2传动；

电气驱动装置驱动所述梯级链轮1转动的当前角速度ω(t)为：

式中，ω(t)为梯级链轮1转动的当前角速度，t为时间，β(t)为梯级链2啮合过程中的销轴21,22与梯级链轮1的垂直中心线的相位角，f(β(t))为多边形效应函数，V为 设定梯级链线速度，R为梯级链轮1半径，β(t)通过计算求得。

较佳的，β(t)通过迭代计算求得，β(t)的初始值β(t₀)为t₀时刻的所述相位角。

较佳的，β(t)的迭代计算为：

β(t+Δt)＝β(t)+ω(t)×Δt；

β(t)＝β(t₀+Δt)＝β(t₀)+ω(t₀)*Δt；

β(t₂)＝β(t₁+Δt)＝β(t₁)+ω(t₁)*Δt；

……；