[发明专利]乘客输送装置及其电气驱动装置相位角的确定方法

权利要求书

1.一种乘客输送装置，其特征在于，包括梯级链轮(1)、梯级链(2)、电气驱动装置；

所述梯级链(2)是由梯级销轴(21)及节级销轴(22)将链板(20)链接一起，相邻两个梯级销轴(21)之间设置有M个节级销轴(22)，M为正整数；

梯级链轮(1)的轮齿(11)同梯级链(2)啮合；

电气驱动装置驱动所述梯级链轮(1)转动从而带动所述梯级链(2)传动；

电气驱动装置驱动所述梯级链轮(1)转动的当前角速度ω(t)为：

式中，ω(t)为梯级链轮(1)转动的当前角速度，t为时间，β(t)为梯级链(2)啮合过程中的销轴(21,22)与梯级链轮(1)的垂直中心线的相位角，f(β(t))为多边形效应函数，V为设定梯级链线速度，R为梯级链轮(1)半径，

β(t)通过迭代计算求得，β(t)的初始值β(t₀)为t₀时刻的所述相位角；

乘客输送装置还包括梯级检测传感器(6)；

每两个相邻梯级销轴(21)之间设置有一个梯级(5)；

所述梯级检测传感器(6)设置在梯级链(2)的传动线路上，每当一个梯级(5)经过梯级检测传感器(6)处，所述梯级检测传感器(6)输出一个梯级信号；所述电气驱动装置，以收到所述梯级信号的时刻作为t₀；

所述电气驱动装置，当收到所述梯级信号，则将β(t)重置为β(t₀)重新迭代计算。

2.根据权利要求1所述的乘客输送装置，其特征在于，

β(t)的迭代计算为：

β(t+Δt)＝β(t)+ω(t)×Δt；

β(t)＝β(t₀+Δt)＝β(t₀)+ω(t₀)*Δt；

β(t₂)＝β(t₁+Δt)＝β(t₁)+ω(t₁)*Δt；

……；

β(t_N)＝β(t_N-1+Δt)＝β(t_N-1)+ω(t_N-1)*Δt,并且当则使

式中，ω₀为梯级链轮(1)转动的角速度ω(t)的基准中心值，N为正整数，K为梯级链轮(1)的齿数。

3.根据权利要求1所述的乘客输送装置，其特征在于，所述β(t₀)通过对可能取值范围进行有限次数枚举取最优值获得，可能取值范围为

4.根据权利要求1所述的乘客输送装置，其特征在于，

t₀时刻的所述相位角β(t₀)为：

将作P等分，P为大于5的整数，每次测试时，设定β(t₀)为其中一角度，使电气驱动装置变频驱动所述梯级链轮(1)转动，利用振动仪对运行过程中的梯级链(2)或梯级(5)的振动进行检测，P次测试完成后，确定振动最小的一次测试对应的角度作为β(t₀)。

5.根据权利要求1所述的乘客输送装置，其特征在于，

t₀时刻的所述相位角β(t₀)为：

在梯级链(2)所带动的乘客输送装置的梯级上加装振动传感器；

将作P等分，P为大于5的整数，每次测试时，所述电气驱动装置设定β(t₀)为其中一角度，变频驱动所述梯级链轮(1)转动，振动传感器检测乘客输送装置平稳运行时的梯级振动数据；

P次测试完成后，所述电气驱动装置比较各次测试的梯级振动数据，确定所述梯级振动最小的一次测试对应的角度作为β(t₀)。