[发明专利]一种可实现二次开发的护理床控制系统及方法

说明书

本发明公开了一种可实现二次开发的护理床控制系统，其包括有依次连接的：一上位机，预设有多个供于选择的动作指令，所述上位机用于根据用户所选择的动作指令生成配置信息；一控制器，用于接收上位机生成的配置信息，解析和存储配置信息中的动作指令，并为每个动作指令配置命令编号；一执行单元，用于接收和执行控制器发送的动作指令，驱使护理床执行相应的动作。本发明可灵活配置动作指令、无需更新系统程序、可实现多种功能设置、可实现二次开发。

技术领域

本发明涉及护理床控制系统，尤其涉及一种可实现二次开发的护理床控制系统及方法。

背景技术

护理床分为电动护理床及手动护理床，是行动不方便的病人在住院或居家护理时使用的病床。其主要目的是便于护理人员进行照顾，便于病人康复。随着科技的发展市场上又出现了语音操作和眼睛操作的电动护理床，既方便了对病人的护理，又丰富了病人的精神娱乐生活。现有的护理床控制器大多不具备二次开发功能，这造成了每开发一款新结构的护理床都需要重新更新程序，使得产品开发周期长，产品稳定性下降，不利于大规模、多样式应用。此外，护理床控制器大多不具备联动及互锁功能。使得护理床结构设计较为单一，不能很好的为患者提供多样式、全方位的护理。

发明内容

本发明要解决的技术问题在于，针对现有技术的不足，提供一种可灵活配置动作指令、无需更新系统程序、可实现多种功能设置、可实现二次开发的护理床控制系统及方法。

为解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案。

一种可实现二次开发的护理床控制系统，其包括有依次连接的：一上位机，预设有多个供于选择的动作指令，所述上位机用于根据用户所选择的动作指令生成配置信息；一控制器，用于接收上位机生成的配置信息，解析和存储配置信息中的动作指令，并为每个动作指令配置命令编号；一执行单元，用于接收和执行控制器发送的动作指令，驱使护理床执行相应的动作。

优选地，所述控制器和执行单元之间连接有通信单元，所述通信单元用于将控制器发出的动作指令传输至执行单元。

优选地，所述通信单元是基于MODBUS通信协议的通信单元。

优选地，所述控制器包括有按键单元，所述按键单元用于向控制器键入命令编号，所述控制器将该命令编号所对应的动作指令发送至执行单元。

优选地，所述通信单元包括MODBUS触发源，所述通信单元用于接收由PC机或线控手柄通过232串口输入的MODBUS数据，并判断当MODBUS数据与所述MODBUS触发源一致时，执行控制器发送的动作指令。

优选地，所述控制器包括有核心板DSP和核心板FPGA。

优选地，所述执行单元包括有多个电缸，所述执行单元通过控制电缸运行状态而令所述护理床执行相应动作。

一种可实现二次开发的护理床控制方法，该方法基于一系统实现，所述系统包括依次连接的一上位机、一控制器及一执行单元，所述方法包括：步骤S1，为所述上位机预置多个供用户选择的动作指令；步骤S2，用户通过所述上位机选择动作指令；步骤S3，所述上位机根据用户所选择的动作指令生成配置信息并发送至控制器；步骤S4，所述控制器接收上位机生成的配置信息，解析和存储配置信息中的动作指令，并为每个动作指令配置命令编号；步骤S5，所述控制器向执行单元发送动作指令，所述执行单元根据所述动作指令驱使护理床执行相应的动作。

优选地，所述控制器和执行单元之间连接有通信单元，所述通信单元用于将控制器发出的动作指令传输至执行单元，所述通信单元是基于MODBUS通信协议的通信单元。

优选地，所述步骤S3中，所述上位机根据可同时执行的多个动作指令设置互锁条件数据并发送至控制器，所述控制器判断其解析的动作指令是否满足互锁条件数据，并且在满足互锁条件数据时向执行单元发送动作指令。