[发明专利]一种可实现二次开发的护理床控制系统及方法

权利要求书

1.一种可实现二次开发的护理床控制系统，其特征在于，包括有依次连接的：

一上位机(1)，预设有多个供于选择的动作指令，所述上位机(1)用于根据用户所选择的动作指令生成配置信息；

一控制器(2)，用于接收上位机(1)生成的配置信息，解析和存储配置信息中的动作指令，并为每个动作指令配置命令编号；

一执行单元(3)，用于接收和执行控制器(2)发送的动作指令，驱使护理床执行相应的动作。

2.如权利要求1所述的可实现二次开发的护理床控制系统，其特征在于，所述控制器(2)和执行单元(3)之间连接有通信单元(4)，所述通信单元(4)用于将控制器(2)发出的动作指令传输至执行单元(3)。

3.如权利要求2所述的可实现二次开发的护理床控制系统，其特征在于，所述通信单元(4)是基于MODBUS通信协议的通信单元。

4.如权利要求1所述的可实现二次开发的护理床控制系统，其特征在于，所述控制器(2)包括有按键单元，所述按键单元用于向控制器(2)键入命令编号，所述控制器(2)将该命令编号所对应的动作指令发送至执行单元(3)。

5.如权利要求3所述的可实现二次开发的护理床控制系统，其特征在于，所述通信单元(4)包括MODBUS触发源，所述通信单元(4)用于接收由PC机或线控手柄通过232串口输入的MODBUS数据，并判断当MODBUS数据与所述MODBUS触发源一致时，执行控制器(2)发送的动作指令。

6.如权利要求1所述的可实现二次开发的护理床控制系统，其特征在于，所述控制器(2)包括有核心板DSP(20)和核心板FPGA(21)。

7.如权利要求1所述的可实现二次开发的护理床控制系统，其特征在于，所述执行单元(3)包括有多个电缸(30)，所述执行单元(3)通过控制电缸(30)运行状态而令所述护理床执行相应动作。

8.一种可实现二次开发的护理床控制方法，其特征在于，该方法基于一系统实现，所述系统包括依次连接的一上位机(1)、一控制器(2)及一执行单元(3)，所述方法包括：

步骤S1，为所述上位机(1)预置多个供用户选择的动作指令；

步骤S2，用户通过所述上位机(1)选择动作指令；

步骤S3，所述上位机(1)根据用户所选择的动作指令生成配置信息并发送至控制器(2)；

步骤S4，所述控制器(2)接收上位机(1)生成的配置信息，解析和存储配置信息中的动作指令，并为每个动作指令配置命令编号；

步骤S5，所述控制器(2)向执行单元(3)发送动作指令，所述执行单元(3)根据所述动作指令驱使护理床执行相应的动作。

9.如权利要求8所述的可实现二次开发的护理床控制方法，其特征在于，所述控制器(2)和执行单元(3)之间连接有通信单元(4)，所述通信单元(4)用于将控制器(2)发出的动作指令传输至执行单元(3)，所述通信单元(4)是基于MODBUS通信协议的通信单元。

10.如权利要求8所述的可实现二次开发的护理床控制方法，其特征在于，所述步骤S3中，所述上位机(1)根据可同时执行的多个动作指令设置互锁条件数据并发送至控制器(2)，所述控制器(2)判断其解析的动作指令是否满足互锁条件数据，并且在满足互锁条件数据时向执行单元(3)发送动作指令。