[发明专利]适于锅巴包装生产线的码垛系统

说明书

本发明公开了一种适于锅巴包装生产线的码垛系统，包括用于将锅巴输送至码垛工位的第一上料输送线、设置于码垛工位处且用于对锅巴进行码垛的机器人码垛装置、第二上料输送线和用于使码垛后的锅巴移动至第二上料输送线上的转线装置。本发明适于锅巴包装生产线的码垛系统，方便对锅巴进行码垛，提高了锅巴包装时的码垛工作效率，进而可以提高锅巴的包装工作效率。

技术领域

本发明属于锅巴包装技术领域，具体地说，本发明涉及一种适于锅巴包装生产线的码垛系统。

背景技术

在实现本发明的过程中，发明人发现现有技术至少存在以下问题：对锅巴进行包装时，传统技术采用人工方式对锅巴进行装袋，工作效率低；而且在将多片锅巴放入同一包装袋中时，装袋操作繁琐，锅巴容易破碎。

发明内容

本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本发明提供一种适于锅巴包装生产线的码垛系统，目的是提高锅巴包装时的码垛工作效率。

为了实现上述目的，本发明采取的技术方案为：适于锅巴包装生产线的码垛系统，包括用于将锅巴输送至码垛工位的第一上料输送线、设置于码垛工位处且用于对锅巴进行码垛的机器人码垛装置、第二上料输送线和用于使码垛后的锅巴移动至第二上料输送线上的转线装置。

所述机器人码垛装置包括码垛机器人和设置于码垛机器人上且用于拾取位于所述第一上料输送线上的锅巴的末端执行器。

所述末端执行器包括与所述码垛机器人连接的末端连接块、与末端连接块连接的工具固定板和设置于工具固定板上且用于拾取锅巴的拾取工具。

所述拾取工具为吸盘。

所述拾取工具设置多个且拾取工具为沿所述工具固定板的长度方向依次布置。

所述码垛机器人包括静平台、动平台、设置于静平台上的驱动模块以及与驱动模块和动平台连接的运动支链，驱动模块设置三个，各个驱动模块分别通过一个运动支链与动平台连接，所述末端执行器与动平台连接。

所述转线装置包括用于放置锅巴的过渡板和可移动设置且用于将位于过渡板上的码垛后的锅巴推送至所述第二上料输送线上的推动板，推动板位于过渡板的上方。

所述转线装置还包括与所述推动板连接且用于控制推动板沿水平方向进行移动的转线气缸，所述过渡板为水平设置。

所述转线气缸设置两个。

所述第一上料输送线和所述第二上料输送线均为皮带输送线。

本发明适于锅巴包装生产线的码垛系统，方便对锅巴进行码垛，提高了锅巴包装时的码垛工作效率，进而可以提高锅巴的包装工作效率。

附图说明

本说明书包括以下附图，所示内容分别是：

图1是锅巴包装生产线的结构示意图；

图2是锅巴包装生产线的俯视图；

图3是本发明码垛系统的结构示意图；

图4是机器人码垛装置的结构示意图；

图5是码垛机器人的结构示意图；

图6是转线装置的结构示意图；

图中标记为：1、包装机；2、第一上料输送线；3、第二上料输送线；4、机器人码垛装置；401、静平台；402、动平台；403、驱动模块；404、主动臂；405、从动臂；406、末端连接块；407、工具固定板；408、拾取工具；409、机架；410、封板；5、第三上料输送线；6、转线装置；601、过渡板；602、推动板；603、转线气缸；7、锅巴。

具体实施方式