[发明专利]车圈钢丝编锁方法及其装置

说明书

本发明提供的车圈钢丝编锁方法及其装置，涉及自行车制造技术领域。该车圈钢丝编锁方法采用多个螺丝刀头进行编锁，包括以下步骤：根据车圈的定位孔数量，确定编锁模式；编锁模式包括多个螺丝刀头同时编锁，以及一部分螺丝刀头先进行编锁后，另一部分螺丝刀头再进行编锁。该车圈钢丝编锁方法编锁效率高，不仅能提供多样化的控制方式，适用更加广泛的车圈种类编锁，同时也提高了单个车圈编锁的生产效率。

技术领域

本发明涉及自行车制造技术领域，具体而言，涉及一种车圈钢丝编锁方法及其装置。

背景技术

目前，国内市场出现的单工位编锁机，对自行车车圈的编锁方法基本都是循着控制一根螺丝刀孔位先锁完上层螺钉，再锁下层螺钉的方法进行编锁。

基本工序流程为：①人工摆放车圈，定位轮毂及钢丝；②传感器扫描一遍车轮孔位布局；③控制车轮就近孔位(上孔/下孔)进行编锁；④人工手持某一根对应钢丝靠近孔位编锁；⑤先将上孔/下孔锁完；⑥再将下孔/上孔锁完；⑦最后整圈编锁完毕取件。

这种编锁方式存在的缺陷为：车圈寻孔后由一个螺丝刀头进行编锁，且每次锁完一个上孔/下孔后，要编锁下一个上孔/下孔时，步进电机需控制车圈跳过一个下孔/上孔，才能编锁下一个上孔/下孔，控制旋转角度幅度较大，相当于一个车圈编锁完成需要控制车圈走两圈，用时较长，效率较低。

有鉴于此，设计制造出一种车圈钢丝编锁方法，能够提高编锁效率，降低成本，是目前自行车制造技术领域中急需改善的技术问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种车圈钢丝编锁方法，该车圈钢丝编锁方法根据车圈的定位孔数量，确定编锁模式，不仅能提供多样化的控制方式，适用更加广泛的车圈种类编锁，同时也提高了单个车圈编锁的生产效率。

本发明的目的还在于提供一种车圈钢丝编锁装置，包括控制器、传感器、至少两个螺丝刀头、第一驱动器和第二驱动器。控制器分别与传感器、螺丝刀头、第一驱动器和第二驱动器连接，传感器连接在螺丝刀头上，两个螺丝刀头呈90度夹角分布。提高定位精准度，缩短单个车圈的编锁时间，适用范围广，生产效率高。

本发明改善其技术问题是采用以下的技术方案来实现的。

一种车圈钢丝编锁方法，采用多个螺丝刀头进行编锁，包括以下步骤：

根据车圈的定位孔数量，确定编锁模式。

所述编锁模式包括多个所述螺丝刀头同时编锁，以及

一部分所述螺丝刀头先进行编锁后，另一部分所述螺丝刀头再进行编锁。

进一步地，所述螺丝刀头的数量为两个，两个所述螺丝刀头沿所述车圈的径向分布。

进一步地，两个所述螺丝刀头呈90度夹角分布。

进一步地，所述编锁模式的确定方式为：f(x)＝(x-4)/4；其中，x为所述定位孔的数量；根据f(x)的不同数值调用不同的所述编锁方式。

进一步地，当f(x)为偶数时，两个所述螺丝刀头先同时编锁上排孔，再同时编锁下排孔；或者，两个所述螺丝刀头先同时编锁下排孔，再同时编锁上排孔。

进一步地，当f(x)为奇数时，一个所述螺丝刀头编锁上排孔，另一个所述螺丝刀头编锁下排孔，两个所述螺丝刀同时进行编锁。

进一步地，当所述定位孔的角度不均匀分布时，所述编锁方式为：一个所述螺丝刀头先编锁上排孔，另一个所述螺丝刀头再编锁下排孔。

进一步地，每个所述螺丝刀头的定位方法为：每个所述螺丝刀头均配设有一个传感器，所述传感器实时检测所述定位孔的位置。

进一步地，所述车圈编锁完成，所述车圈转动一周。