[发明专利]车圈钢丝编锁方法及其装置

权利要求书

1.一种车圈钢丝编锁方法，其特征在于，采用多个螺丝刀头进行编锁，包括以下步骤：

根据车圈的定位孔数量，确定编锁模式；

所述编锁模式包括多个所述螺丝刀头同时编锁，以及

一部分所述螺丝刀头先进行编锁后，另一部分所述螺丝刀头再进行编锁。

2.根据权利要求1所述的车圈钢丝编锁方法，其特征在于，所述螺丝刀头的数量为两个，两个所述螺丝刀头沿所述车圈的径向分布。

3.根据权利要求2所述的车圈钢丝编锁方法，其特征在于，两个所述螺丝刀头呈90度夹角分布。

4.根据权利要求1所述的车圈钢丝编锁方法，其特征在于，所述编锁模式的确定方式为：f(x)＝(x-4)/4；其中，x为所述定位孔的数量；根据f(x)的不同数值调用不同的所述编锁方式。

5.根据权利要求4所述的车圈钢丝编锁方法，其特征在于，

当f(x)为偶数时，两个所述螺丝刀头先同时编锁上排孔，再同时编锁下排孔；或者，两个所述螺丝刀头先同时编锁下排孔，再同时编锁上排孔。

6.根据权利要求4所述的车圈钢丝编锁方法，其特征在于，

当f(x)为奇数时，一个所述螺丝刀头编锁上排孔，另一个所述螺丝刀头编锁下排孔，两个所述螺丝刀同时进行编锁。

7.根据权利要求4所述的车圈钢丝编锁方法，其特征在于，当所述定位孔的角度不均匀分布时，所述编锁方式为：一个所述螺丝刀头先编锁上排孔，另一个所述螺丝刀头再编锁下排孔。

8.根据权利要求1所述的车圈钢丝编锁方法，其特征在于，每个所述螺丝刀头的定位方法为：每个所述螺丝刀头均配设有一个传感器，所述传感器实时检测所述定位孔的位置。

9.根据权利要求1所述的车圈钢丝编锁方法，其特征在于，所述车圈编锁完成，所述车圈转动一周。

10.一种车圈钢丝编锁装置，其特征在于，所述车圈钢丝编锁装置包括控制器、传感器、至少两个螺丝刀头、第一驱动器和第二驱动器；所述控制器分别与所述传感器、所述螺丝刀头、所述第一驱动器和所述第二驱动器连接，所述传感器连接在所述螺丝刀头上，两个所述螺丝刀头呈90度夹角分布；所述第一驱动器与所述螺丝刀头连接，所述第二驱动器与车圈连接。