[发明专利]一种双出口采血管打印贴标机

说明书

技术领域

本发明涉及采血管打印贴标技术领域，尤其涉及一种双出口采血管打印贴标机。

背景技术

医院使用真空采血管采取人血液或者体液，需要将带有病人信息的标签贴在真空采血管上，目前有人工和自动机械两种，人工贴费时费力，一致性差容易出错，市场上现有的自动贴标设备(非流水线式)储存采血管数量、种类少(目前设备中最多储存8托采血管)，一天使用下来需要多次补管。

因此，需要一种占用体积适中，存储采血管数量足够多，达到一天补一次采血管的自动打印贴标机。

发明内容

鉴于上述现有技术的不足之处，本发明的目的在于提供一种采血操作人员人均占用空间小，储存采血管数量多的采血管自动打印贴标机。

为了达到上述目的，本发明采取了以下技术方案：

一种双出口采血管打印贴标机，其中，包括：

底盘框架；

设置在所述底盘框架上的抽屉框架，每个抽屉框架放置有若干个层叠的抽屉；所述抽屉内存放有采血管托架；

机械手，所述机械手用于从所述采血管托架内抓取采血管，并输送至采血管出管模块；

四轴驱动装置，所述四轴驱动装置设置在所述底盘框架上，与所述机械手固定连接，用于控制所述机械手移动；

双向伸缩装置，所述双向伸缩装置用于从所述抽屉框架取出所述抽屉至所述机械手的位置，供机械手抓取其中的采血管；

两个采血管出管模块，所述采血管出管模块分别设置在所述四轴驱动装置的两侧；所述采血管出管模块用于对机械手抓取的采血管进行自动贴标，并输出贴标后的采血管。

所述的双出口采血管打印贴标机，其中，所述抽屉的一侧设置有插槽；所述双向伸缩装置的末端设置有与所述插槽相匹配的插销，用于开启或者关闭所述抽屉。

所述的双出口采血管打印贴标机，其中，所述双向伸缩装置通过所述插销，在正向运动时，从所述抽屉框架中拉出所述抽屉；在反向运动时，将所述抽屉送入抽屉框架。

所述的双出口采血管打印贴标机，其中，所述双向伸缩装置包括：固定块、一级伸缩块、二级伸缩块、步进电机以及同步带传动机构；

所述步进电机设置在所述固定块上，所述一级伸缩块设置在所述固定块的滑轨上；

所述步进电机通过所述同步带传动机构带动所述一级伸缩块沿所述滑轨移动；所述二级伸缩块通过所述同步带传动机构与所述一级伸缩块连接，以两倍于所述第一伸缩块的速度移动；所述插销设置在所述二级伸缩块的末端。

所述的双出口采血管打印贴标机，其中，所述同步带传动机构包括第一同步带轮、同步带、第二同步带轮以及开口同步带；

所述第一同步带轮与所述同步带配合，带动所述一级伸缩块沿所述滑轨移动；所述第二同步带轮分别设置在所述二级伸缩块的两端；

所述第二同步带轮分别连接有所述开口同步带，所述开口同步带的两端分别固定在所述固定块和所述二级伸缩块上。

所述的双出口采血管打印贴标机，其中，所述四轴驱动装置用于驱动机械手沿X轴方向、Z轴方向、0-180°旋转轴以及机械手在Z轴方向上的独立移动方向运动。

所述的双出口采血管打印贴标机，其中，所述采血管出管模块包括：采血管交接滑槽、缓存区机械手、采血管缓存区、采血管输送接杯以及打印贴标装置；

所述采血管交接滑槽用于接收所述机械手输入的采血管，所述缓存区机械手用于抓取所述采血管至采血管缓存区；所述采血管输送接杯接收从所述采血管缓存区落下的采血管并送入打印贴标装置进行贴标。

本发明实施例提供的双出口采血管打印贴标机，采用抽屉框架式结构，具有很大采血管存储容量空间，可以大于等于3000支。通过机械手以及双向伸缩装置等的配合设置，整体机械结构紧凑小巧。而且具有双出口，能够同时满足两个护士的采血操作，有利于提高采血管的输送效率。

附图说明

图1为本发明实施例提供的双出口自动打印贴标机的示意图；

图2为本发明实施例提供的双出口自动打印贴标机的俯视图；

图3为本发明实施例提供的采血管托储存架及机械手的示意图；

图4为本发明实施例提供的第一机械手的示意图；

图5为本发明实施例提供的采血管出管模块的示意图；

图6为本发明实施例提供的抽屉插槽和双向伸缩装置配合的示意图。

具体实施方式