[发明专利]一种双出口采血管打印贴标机

权利要求书

1.一种双出口采血管打印贴标机，其特征在于，包括：

底盘框架；

设置在所述底盘框架上的抽屉框架，每个抽屉框架放置有若干个层叠的抽屉；所述抽屉内存放有采血管托架；

机械手，所述机械手用于从所述采血管托架内抓取采血管，并输送至采血管出管模块；

四轴驱动装置，所述四轴驱动装置设置在所述底盘框架上，与所述机械手固定连接，用于控制所述机械手移动；

双向伸缩装置，所述双向伸缩装置用于从所述抽屉框架取出所述抽屉至所述机械手的位置，供机械手抓取其中的采血管；

两个采血管出管模块，所述采血管出管模块分别设置在所述四轴驱动装置的两侧；所述采血管出管模块用于对机械手抓取的采血管进行自动贴标，并输出贴标后的采血管。

2.根据权利要求1所述的双出口采血管打印贴标机，其特征在于，所述抽屉的一侧设置有插槽；所述双向伸缩装置的末端设置有与所述插槽相匹配的插销，用于开启或者关闭所述抽屉。

3.根据权利要求2所述的双出口采血管打印贴标机，其特征在于，所述双向伸缩装置通过所述插销，在正向运动时，从所述抽屉框架中拉出所述抽屉；在反向运动时，将所述抽屉送入抽屉框架。

4.根据权利要求2所述的双出口采血管打印贴标机，其特征在于，所述双向伸缩装置包括：固定块、一级伸缩块、二级伸缩块、步进电机以及同步带传动机构；

所述步进电机设置在所述固定块上，所述一级伸缩块设置在所述固定块的滑轨上；

所述步进电机通过所述同步带传动机构带动所述一级伸缩块沿所述滑轨移动；所述二级伸缩块通过所述同步带传动机构与所述一级伸缩块连接，以两倍于所述第一伸缩块的速度移动；所述插销设置在所述二级伸缩块的末端。

5.根据权利要求4所述的双出口采血管打印贴标机，其特征在于，所述同步带传动机构包括第一同步带轮、同步带、第二同步带轮以及开口同步带；

所述第一同步带轮与所述同步带配合，带动所述一级伸缩块沿所述滑轨移动；所述第二同步带轮分别设置在所述二级伸缩块的两端；

所述第二同步带轮分别连接有所述开口同步带，所述开口同步带的两端分别固定在所述固定块和所述二级伸缩块上。

6.根据权利要求1所述的双出口采血管打印贴标机，其特征在于，所述四轴驱动装置用于驱动机械手沿X轴方向、Z轴方向、0-180°旋转轴以及机械手在Z轴方向上的独立移动方向运动。

7.根据权利要求1所述的双出口采血管打印贴标机，其特征在于，所述采血管出管模块包括：采血管交接滑槽、缓存区机械手、采血管缓存区、采血管输送接杯以及打印贴标装置；

所述采血管交接滑槽用于接收所述机械手输入的采血管，所述缓存区机械手用于抓取所述采血管至采血管缓存区；所述采血管输送接杯接收从所述采血管缓存区落下的采血管并送入打印贴标装置进行贴标。