[发明专利]一种机器人自适应对象定位方法及系统有效
| 申请号： | 201711456286.4 | 申请日： | 2017-12-27 |
| 公开（公告）号： | CN108237533B | 公开（公告）日： | 2020-03-31 |
| 发明（设计）人： | 周野;宁佐刚;杜海瑞;陈永鹏;陈世勇 | 申请（专利权）人： | 安徽嘉熠智能科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16;B25J11/00;B25J9/10;B65G47/74 |
| 代理公司： | 广州嘉权专利商标事务所有限公司 44205 | 代理人： | 唐致明 |
| 地址： | 231323 安徽*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 机器人 自适应 对象 定位 方法 系统 | ||
1.一种机器人自适应对象定位系统，用于机器人定位操作柜上的操作位，其特征在于，所述操作柜包括矩形操作面板，所述矩形操作面板上设置有至少一个操作位，所述机器人自适应对象定位系统包括第一采集模块、第二采集模块和机器人主控器；
所述第一采集模块用于采集矩形操作面板的边缘上至少一个定位点的位置信息；
所述第二采集模块用于采集矩形操作面板的边缘上至少两个定位点的位置信息，所述第一采集模块的定位点和第二采集模块的定位点位于矩形操作面板的相邻边缘上；
所述机器人主控器用于根据定位点的位置信息确定操作位的位置；
所述第一采集模块的输出端、第二采集模块的输出端与机器人主控器的输入端连接。
2.根据权利要求1所述的机器人自适应对象定位系统，其特征在于，所述机器人主控器用于根据定位点的位置信息确定矩形操作面板的原点，所述原点为矩形操作面板相邻边缘的交点；并根据矩形操作面板的原点和操作位在矩形操作面板上的位置分布信息确定操作位的位置。
3.根据权利要求1所述的机器人自适应对象定位系统，其特征在于，所述第一采集模块或第二采集模块为距离传感器。
4.根据权利要求1所述的机器人自适应对象定位系统，其特征在于，所述第一采集模块用于采集矩形操作面板的边缘上一个定位点的位置信息。
5.根据权利要求1所述的机器人自适应对象定位系统，其特征在于，所述第二采集模块用于采集矩形操作面板的边缘上两个定位点的位置信息。
6.一种机器人自适应对象定位方法，应用于权利要求1至5任一项所述的机器人自适应对象定位系统，其特征在于，所述机器人自适应对象定位方法包括以下步骤：
第一采集模块采集矩形操作面板的边缘上至少一个定位点的位置信息；
第二采集模块采集矩形操作面板的边缘上至少两个定位点的位置信息，所述第一采集模块的定位点和第二采集模块的定位点位于矩形操作面板的相邻边缘上；
机器人主控器根据定位点的位置信息确定操作位的位置。
7.根据权利要求6所述的机器人自适应对象定位方法，其特征在于，所述机器人主控器根据定位点的位置信息确定矩形操作面板的原点，所述原点为矩形操作面板相邻边缘的交点；
所述机器人主控器根据矩形操作面板的原点和操作位在矩形操作面板上的位置分布信息确定操作位的位置。
8.根据权利要求6所述的机器人自适应对象定位方法，其特征在于，所述第一采集模块或第二采集模块为距离传感器。
9.根据权利要求6所述的机器人自适应对象定位方法，其特征在于，所述第一采集模块采集矩形操作面板的边缘上一个定位点的位置信息。
10.根据权利要求6所述的机器人自适应对象定位方法，其特征在于，所述第二采集模块采集矩形操作面板的边缘上两个定位点的位置信息。
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