[发明专利]一种自动紧急制动系统及控制方法

说明书

本发明公开了一种自动紧急制动系统，包括常规制动单元与自动制动单元；所述常规制动单元包括气源、刹车模块、继动阀、制动轮缸，所述刹车模块包括刹车踏板和第一电磁阀，所述气源通过气路连接所述第一电磁阀，所述第一电磁阀通过所述刹车踏板信号控制阀门状态，所述第一电磁阀连接所述继动阀第一端，所述继动阀第二端连接所述气源，所述继动阀第三端连接所述制动轮缸；所述自动制动单元包括AEBS控制器、第二电磁阀和双向阀，所述AEBS控制器控制所述第二电磁阀阀门开口大小，所述第二电磁阀第一端连接所述气缸，所述第二电磁阀第二端连接所述双向阀第二端，所述双向阀第三端连接所述继动阀第一端。

技术领域

本发明涉及一种车辆辅助驾驶模块，具体涉及一种自动紧急制动系统及控制方法。

背景技术

自动紧急制动系统AEBS(Autonomous Emergency Braking)在检测到车辆前方有可能出现碰撞危险时，通过声音、图像、震动座椅、震动方向盘等方式向驾驶员发出预警，提醒驾驶员采取措施避免或减轻碰撞；随着危险程度的上升，如果驾驶员没有及时对警告信号做出正确反映，系统将开始以一定的制动力进行自动制动，在降低车速的同时提醒驾驶员；当碰撞危险变得十分紧急时，系统通过自动完全制动来避免碰撞发生或者减轻碰撞伤害。

中国专利(CN102991492A)公开了一种车辆主动制动系统和方法，该系统包括信号采集器、制动控制器、车辆控制器和伺服电机，伺服电机输出轴用于与踏板转轴连接，信号采集器用于采集踏板位置信号，并将踏板位置信号发送给制动控制器；车辆进行主动制动时，制动控制器用于控制伺服电机的的转动，以驱动踏板制动。该方案是利用伺服电机代替人为踩制动踏板行为来实现主动制动，没有改变传统制动系统结构，容易与驾驶员动作发证干涉，同时整个系统的响应时间比较慢。

中国专利申请文件(申请号：201710572931.2)公开了一种实现自动紧急制动的主动制动系统，该系统包括高压油供给单元和双通道式制动轮缸，高压油供给单元通过主动制管路、常规制动管路与制动轮缸连接，主动制动管路上设有第二开关电磁阀和单向阀，常规制动管路上设有防抱死制动系统。车辆需要紧急制动时，常规油路打开进行制动动作，当制动力不足时，主动油路打开进行自动制动动作。该方案通过双通道式制动轮缸分别接通两路油路完成常规制动与自动制动，结构较为复杂，双通道制动轮缸易失效，同时仅有常规油路接有防抱死制动系统，当仅有主动油路工作时，车辆易发生抱死情况，影响车辆驾驶安全。

发明内容

本发明的目的是为解决现有技术中的不足，而提供一种自动紧急制动系统及控制方法。在原车制动系统基础上加入双向阀和电磁阀，电磁阀连接气源与原车制动系统，通过AEBS控制器控制电磁阀开闭，实现主动制动功能。该方案气路结构简单，系统响应迅速，且不破坏原有制动系统功能与可靠性。

为实现上述目的，本发明的技术方案是：

一种自动紧急制动系统，包括常规制动单元与自动制动单元；

所述常规制动单元包括气源、刹车模块、继动阀、制动轮缸，所述刹车模块包括刹车踏板和第一电磁阀，所述气源通过气路连接所述第一电磁阀，所述第一电磁阀通过所述刹车踏板信号控制阀门状态，所述第一电磁阀连接所述继动阀第一端，所述继动阀第二端连接所述气源，所述继动阀第三端连接所述制动轮缸；

所述自动制动单元包括AEBS控制器、第二电磁阀，所述AEBS控制器控制所述第二电磁阀阀门开口大小，所述第二电磁阀第一端连接所述气缸，所述第二电磁阀第二端连接所述继动阀第一端。

进一步，在所述继动阀第三端与所述制动轮缸之间还设有ABS模块，在所述继动阀、第一电磁阀、第二电磁阀之间还设有一个三通双头单向阀，所述三通双头单向阀第一端连接所述第一电磁阀第二端、所述双向阀第二端连接所述第二电磁阀第二端、所述双向阀第三端连接所述继动阀第一端。