[发明专利]一种自动紧急制动系统及控制方法

权利要求书

1.一种自动紧急制动系统，包括常规制动单元与自动制动单元；

所述常规制动单元包括气源、刹车模块、继动阀、制动轮缸，所述刹车模块包括刹车踏板和第一电磁阀，所述气源通过气路连接所述第一电磁阀，所述第一电磁阀通过所述刹车踏板信号控制阀门状态，所述第一电磁阀连接所述继动阀第一端，所述继动阀第二端连接所述气源，所述继动阀第三端连接所述制动轮缸；

所述自动制动单元包括AEBS控制器、第二电磁阀，所述AEBS控制器控制所述第二电磁阀阀门开口大小，所述第二电磁阀第一端连接所述气缸，所述第二电磁阀第二端连接所述继动阀第一端。

2.根据权利要求1所述的一种自动紧急刹车制动系统，其特征在于，所述继动阀第三端与所述制动轮缸之间还设有ABS模块。

3.根据权利要求2所述的一种自动紧急制动系统，其特征在于，在所述继动阀、第一电磁阀、第二电磁阀之间还设有一个双向阀，所述双向阀第一端连接所述第一电磁阀第二端、所述双向阀第二端连接所述第二电磁阀第二端、所述双向阀第三端连接所述继动阀第一端。

4.根据权利要求3所述的一种自动紧急制动系统，其特征在于，在所述制动轮缸上设有气压传感器、所述气压传感器连接所述AEBS控制器，将所述制动轮缸的气压信号反馈给所述AEBS控制器。

5.一种自动紧急制动系统控制方法，该方法用于控制权利4所述的自动紧急制动系统，其特征在于，由所述AEBS控制器根据车辆行驶环境判断是否需要制动，由所述气压传感器检测所述制动轮缸制动力，当所述AEBS控制器认为车辆需要制动时，采集气压传感器数据判断所述制动轮缸制动力是否满足制动需求，所述制动轮缸制动力不足时，打开所述第二电磁阀开口，完成自动制动动作。