[发明专利]确定瞳孔位置的方法和装置

权利要求书

1.一种确定瞳孔位置的方法，其特征在于，包括：

获取图像中瞳孔的第一参数、所述瞳孔的初始边缘区域以及所述图像中光斑的第二参数；

根据所述第一参数以及所述第二参数对所述初始边缘区域进行处理，得到第一边缘区域；

根据所述第一边缘区域内的边缘片段确定瞳孔边缘区域，其中，所述边缘片段为由所述第一边缘区域内满足第一预设条件的点集所组成的区域；

对所述瞳孔边缘区域进行拟合处理，得到所述瞳孔的位置；

根据所述第一参数以及所述第二参数对所述初始边缘区域进行处理，得到第一边缘区域，包括：根据所述第一参数调整瞳孔中心的初始位置；基于调整后的初始位置以及所述瞳孔的半径得到第一圆环；根据所述第一圆环对所述初始边缘区域进行处理，得到第二边缘区域；根据第二预设条件对所述第二边缘区域进行处理，得到所述第一边缘区域；

根据所述第一参数调整所述瞳孔中心的初始位置，包括：根据所述瞳孔中心的初始位置确定所述瞳孔的至少一个候选位置；根据所述瞳孔的候选位置以及所述瞳孔的半径得到至少一个第二圆环；确定所述第二圆环与所述初始边缘区域的交叉区域；获取在每个所述交叉区域内射线的数量，其中，以所述候选位置为端点，每隔预设角度得到所述射线；确定所述射线的数量最多的交叉区域，其中，所述射线的数量最多的交叉区域对应的候选位置为所述瞳孔中心的调整后的初始位置。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一参数至少包括如下之一：瞳孔中心的初始位置以及所述瞳孔的半径，所述第二参数至少包括如下之一：光斑中心的位置以及所述光斑的半径。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述第二预设条件包括：距离限定条件和灰度限定条件，其中，根据第二预设条件对所述第二边缘区域进行处理，得到所述第一边缘区域，包括：

根据所述距离限定条件对所述第二边缘区域内的边缘点进行第一过滤处理，并根据所述灰度限定条件对经过所述第一过滤处理的第二边缘区域进行第二过滤处理，得到所述第一边缘区域；或，

根据所述灰度限定条件对所述第二边缘区域内的边缘点进行第二过滤处理，并根据所述距离限定条件对经过所述第二过滤处理的第二边缘区域进行第一过滤处理，得到所述第一边缘区域。

4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，根据所述第一边缘区域内的边缘片段确定瞳孔边缘区域，包括：

获取所述第一边缘区域内的边缘片段；

基于所述第一边缘区域内的边缘片段对所述第一边缘区域进行处理得到第三边缘区域；

对所述第三边缘区域的凸包进行处理得到第四边缘区域；

根据所述第三边缘区域和所述第四边缘区域得到所述瞳孔边缘区域。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，基于所述第一边缘区域中的边缘片段对所述第一边缘区域进行处理得到第三边缘区域，包括：

步骤A，获取所述第一边缘区域内的第一边缘片段，其中，所述第一边缘片段为所述第一边缘区域内最长的边缘片段；

步骤B，根据所述第一边缘片段得到第一包围圆；

步骤C，获取所述第一边缘区域内的第二边缘片段，将第二边缘片段与所述第一边缘片段进行组合，得到第三边缘片段，其中，所述第二边缘片段为所述第一边缘区域内的边缘片段；

步骤D，根据所述第三边缘片段得到第二包围圆；

步骤E，如果所述第一包围圆的圆心和半径与所述第二包围圆的圆心和半径的差值大于预设差值，则去除所述第二边缘片段，并再次执行步骤C；

步骤F，如果所述差值小于等于所述预设差值，则将所述第三边缘片段更新为第一边缘片段；

重复执行所述步骤A至步骤F，直至遍历所述第一边缘区域内的长度小于预设长度的边缘片段为止，其中，根据更新后的第一边缘片段得到所述第三边缘区域。

6.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，对所述第三边缘区域的凸包进行处理得到第四边缘区域，包括：

确定所述第三边缘区域的凸包；

根据第三边缘区域的凸包提取所述第三边缘区域的边缘；

根据所述第三边缘区域的边缘确定所述第四边缘区域。