[发明专利]巷道连续掘进系统及其方法

说明书

本发明公开了一种巷道连续掘进系统，包括截割组件、支护支架组件、锚杆机组件和运输转运机组件；所述截割组件被所述支护支架组件向前推动并用于截割煤壁，所述截割组件与所述运输转运机组件连接将截割后的煤块通过所述运输转运机组件运走；所述支护支架组件包括前架、后架和前架推移油缸，所述前架推移油缸向前伸出推动所述前架前移，所述前架推移油缸缩回拉动所述后架前移；所述锚杆机组件安装在所述支护支架组件的内部空间中用于支护顶板和侧帮；所述运输转运机组件沿所述支护支架组件的底部安装。本发明还公开了一种掘进方法。本发明具有支护时间短，能够实现连续掘进，随掘随支，工作效率高的优点。

技术领域

本发明涉及矿山机械领域，尤其涉及一种巷道连续掘进系统及其方法。

背景技术

目前煤矿巷道掘进普遍使用综掘机及掘锚护一体机，综掘机负责巷道断面截割成型和截割后的物料运输。掘锚护一体机是在综掘机的基础上加装临时支护装置和锚杆机，解决巷道迎头顶板临时支护和锚网固定作业。另外较为前沿的是将综掘机上临时支护改为步进式超前支护系统，解决大范围、大面积支护，综掘机在步进式支架掩护下独立工作。还有一种是单独的锚支护形式，解决锚固锚网时的顶板整体支护。

但是，目前煤矿巷道掘进普遍使用综掘机及掘锚护一体机掘进，在实际作业中存在效率低的问题，所有的快速掘进设计都是立足于在现有的综掘机上加装辅助装置和设施，设想使综掘机一机多能，实践中造成在巷道掘进迎头作业空间受限，截割、支护和锚固交叉作业影响，不能连续掘进的问题。

中国发明专利申请-CN1987046A，公开一种支护型连续掘进机，由改进后掘进机和液压支架组成。该设备是将综掘机的履带替换为液压支架，综掘机的其他部件均保留，整台设备占用空间大，缺少锚杆机支护的空间，不能做到锚杆机支护与掘进同时作业，影响掘进效率。

中国实用新型专利-CN205677650U，公开了一种支架自移式连续掘进机，包括截割滚筒、前支架、后支架和架间推移千斤顶。该设备的截割滚筒安装在前支架上，并且随前支架一起前移，因此截割滚筒的灵活性较差，并且对前支架的要求比较高，需要前支架与顶板强力支撑。另外，锚杆机安装在后支架的尾端，前支架到后支架之间的空间中缺少锚杆的及时支护，增加对了对前支架和后支架的要求。

因此，有必要设计一种能实现连续掘进，掘运支锚同时作业，及时支护的巷道连续掘进系统及其方法。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术的不足，提供一种能实现连续掘进，掘运支锚同时作业，及时支护的巷道连续掘进系统及其方法。

本发明提供一种巷道连续掘进系统，包括截割组件、支护支架组件、锚杆机组件和运输转运机组件；

所述截割组件被所述支护支架组件向前推动并用于截割煤壁，所述截割组件与所述运输转运机组件连接将截割后的煤块通过所述运输转运机组件运走；

所述支护支架组件包括前架、后架和前架推移油缸，所述前架推移油缸向前伸出推动所述前架前移，所述前架推移油缸缩回拉动所述后架前移；

所述锚杆机组件安装在所述支护支架组件的内部空间中用于支护顶板和侧帮；

所述运输转运机组件沿所述支护支架组件的底部安装。

进一步地，巷道连续掘进系统还包括底座，所述截割组件通过底座与所述后架连接，所述底座与所述后架之间安装有截割推移油缸。

进一步地，所述截割组件包括截割头本体、筒体、后座、电机、减速器、俯仰千斤顶、左右摇摆千斤顶和回转盘，所述截割头本体安装在所述筒体的前方，所述电机和所述减速器安装在所述筒体内，所述俯仰千斤顶、所述左右摇摆千斤顶和所述回转盘安装在所述后座内，所述后座与所述底座连接。