[发明专利]巷道连续掘进系统及其方法

权利要求书

1.一种巷道连续掘进系统，其特征在于，包括截割组件、支护支架组件、锚杆机组件和运输转运机组件；

所述截割组件被所述支护支架组件向前推动并用于截割煤壁，所述截割组件与所述运输转运机组件连接将截割后的煤块通过所述运输转运机组件运走；

所述支护支架组件包括前架、后架和前架推移油缸，所述前架推移油缸向前伸出推动所述前架前移，所述前架推移油缸缩回拉动所述后架前移；

所述锚杆机组件安装在所述支护支架组件的内部空间中用于支护顶板和侧帮；

所述运输转运机组件沿所述支护支架组件的底部安装。

2.根据权利要求1所述的巷道连续掘进系统，其特征在于，巷道连续掘进系统还包括底座，所述截割组件通过底座与所述后架连接，所述底座与所述后架之间安装有截割推移油缸。

3.根据权利要求2所述的巷道连续掘进系统，其特征在于，所述截割组件包括截割头本体、筒体、后座、电机、减速器、俯仰千斤顶、左右摇摆千斤顶和回转盘，所述截割头本体安装在所述筒体的前方，所述电机和所述减速器安装在所述筒体内，所述俯仰千斤顶、所述左右摇摆千斤顶和所述回转盘安装在所述后座内，所述后座与所述底座连接。

4.根据权利要求3所述的巷道连续掘进系统，其特征在于，所述后座的下方还安装有朝向所述截割头本体延伸的承接板和转运轮，所述承接板用于承接所述截割头本体截割下的煤块，所述转运轮用于将所述承接板上的煤块转运到所述运输转运机组件上。

5.根据权利要求2所述的巷道连续掘进系统，其特征在于，所述底座与所述运输转运机组件之间安装有转运机拉移油缸，所述底座架设在所述运输转运机组件上方。

6.根据权利要求1所述的巷道连续掘进系统，其特征在于，所述前架包括前滑靴、前立柱、前顶梁和前伸梁，所述前伸梁与所述前顶梁连接并且沿巷道的长度方向布置，所述前伸梁与所述前顶梁之间安装有伸缩油缸，所述前立柱连接所述前顶梁和所述前滑靴并且沿所述巷道的竖直方向布置，所述前滑靴沿所述巷道的长度方向布置；

所述后架包括后滑靴、后立柱和后顶梁，所述后顶梁沿所述巷道的长度方向布置，所述后立柱连接所述后顶梁和所述后滑靴并且沿所述巷道的竖直方向布置，所述后滑靴沿所述巷道的长度方向布置；

所述前滑靴与所述后滑靴通过所述前架推移油缸连接。

7.根据权利要求6所述的巷道连续掘进系统，其特征在于，所述前顶梁与所述后顶梁之间通过除尘装置连接，所述前伸梁、所述前顶梁和所述后顶梁为空心管件，所述前伸梁、所述前顶梁、所述除尘装置和所述后顶梁形成内部贯通的除尘单元。

8.根据权利要求7所述的巷道连续掘进系统，其特征在于，所述除尘装置包括可伸缩的软管，所述软管连通所述前顶梁和所述后顶梁。

9.根据权利要求7所述的巷道连续掘进系统，其特征在于，所述前伸梁上安装有摄像头。

10.根据权利要求1-9任一项所述的巷道连续掘进系统，其特征在于，所述锚杆机组件包括帮部支护锚杆机和顶部支护锚杆机。

11.根据权利要求1-9任一项所述的巷道连续掘进系统，其特征在于，所述前架与所述顶板接触，所述后架用于支撑所述顶板。

12.根据权利要求11所述的巷道连续掘进系统，其特征在于，所述前架的顶部铺网。

13.根据权利要求1-9任一项所述的巷道连续掘进系统，其特征在于，所述巷道连续掘进系统还包括远程集控站和远程动力站，所述远程集控站用于远程控制所述割头组件、所述支护支架组件、所述锚杆机组件和所述运输转运机组件的作业，所述远程动力站为所述巷道连续掘进系统供电和供液。