[发明专利]汽车扰流板自动化机械抓取切浇口设备

说明书

本发明公开了汽车扰流板自动化机械抓取切浇口设备，包括机架、用于切除扰流板浇口的电热丝及固定设置在机架上的用于抓取扰流板的机械手；还包括一对扰流板限位杆，两根扰流板限位杆分别滑动设置在机架上；还包括驱动电热丝移动的同步带，与同步带内齿啮合的齿形带轮其轮轴转动连接在设备底座上，电热丝两端分别连接一个接线柱，两个接线柱通过绝缘线分别与电源的两极相连，两个接线柱通过硬性杆固定相连，硬性杆用于使电热丝不变形，其中一个接线柱固定连接在同步带的侧面，硬性杆垂直于同步带的运动方向。本发明将扰流板放到指定位置后无需调整扰流板位置，通过电热丝就能把所有浇口切除。

技术领域

本发明涉及汽车扰流板自动化机械抓取切浇口设备。

背景技术

目前扰流板浇口的切除一般采用人工方式，尤其在汽车扰流板生产车间，但人工切浇口不稳定，产品报废率较高，生产节拍慢，生产效率不高；安全性不高，取件时间长，并且废料收集运送时间长，不能有效利用原料，浪费成本。虽然也有一些自动化的设备，但由于不同规格的扰流板浇口位置不一样，加上浇口数量都是多个分散在扰流板弧形边缘上，因此这种自动化剪浇口设备都需要通过几次调整扰流板的位置才能做到将所有浇口切除(由于为了适应不同规格的扰流板其浇口的切除，一般都是将切除机构设置在固定位置，而通过机械手调整扰流板的位置来逐步剪去浇口，最终实现将所有浇口切除，但这样效率不高)。

发明内容

本发明的目的在于，克服现有技术中存在的缺陷，提供汽车扰流板自动化机械抓取切浇口设备，将扰流板放到指定位置后无需调整扰流板位置，通过电热丝就能把所有浇口切除，能适应不同规格扰流板浇口的切除，并且快速高效。

为实现上述目的，本发明的技术方案是设计一种汽车扰流板自动化机械抓取切浇口设备，包括设置在设备底座上的机架、用于切除扰流板浇口的电热丝，以及一端固定设置在机架上的用于抓取扰流板的机械手；还包括固定设置在机架上的扰流板定位槽，扰流板定位槽的侧面设置用于露出浇口的开口；还包括驱动电热丝移动的同步带，与同步带内齿啮合的齿形带轮其轮轴转动连接在设备底座上，电热丝两端分别连接一个接线柱，两个接线柱通过绝缘线分别与电源的两极相连，两个接线柱通过电热丝支架固定相连，其中一个接线柱固定连接在同步带的侧面，电热丝通过电热丝支架垂直于同步带的运动方向；两个接线柱上套设滚柱，机架上可拆卸式设置上下对应的两个轨道，轨道形状与扰流板上有浇口的边缘形状相一致，在同步带一侧设有使同步带按轨道轨迹运行的导向结构。

进一步的技术方案是，同步带位于扰流板定位槽正下方，所述导向结构包括弧形顶压板，弧形顶压板上固定连接至少三根连杆，连杆的另一端固定连接在一个张紧滑块上，张紧滑块设置在设备底座上，张紧滑块通过固定设置在设备底座上的液压驱动机构，弧形顶压板具有和浇口处扰流板同样弧线的轮廓。通过控制液压缸来调节弧形顶压板顶压的程度来达到同步带最匹配浇口处扰流板同样弧线后则停止驱动液压缸并保持住即可实现同步带转动时电热丝的移动轨迹是与浇口处扰流板弧线同样的轨迹，保证了切除所有浇口。连接杆也可以是其他连接件，如扇形板。液压驱动机构为液压缸体和设置在液压缸体内的活塞杆。

进一步的技术方案为，设备底座水平设置，硬性杆竖直设置。

进一步的技术方案为，扰流板定位槽中部设置尺寸小于扰流板的孔，扰流板定位槽处设置光电传感器，光电传感器的发射器与接收器上下竖直设置，分别位于孔的上方和下方，光电传感器与控制器电性连接，还包括驱动齿形带轮的伺服电机，伺服电机与控制器电性连接。当扰流板通过机械手放置到扰流板定位槽上后，光电传感器被遮挡，(控制器提前被设定电热丝的起点位置、终点位置)此时控制器发出驱动同步带转动的指令，同步带转动到终点位置后，机械手抓取切除浇口后的扰流板运输至设定处后同步带复位，机械手再将下一个包含浇口的扰流板运输至扰流板定位槽中进行下一个扰流板浇口的切除。

进一步的技术方案是，扰流板定位槽下方设置用于将切除后的浇口输送至收集料斗的滑道，滑道倾斜设置，滑道的一端位于扰流板定位槽下，滑道的另一端设置收集料斗。