[发明专利]汽车扰流板自动化机械抓取切浇口设备

权利要求书

1.汽车扰流板自动化机械抓取切浇口设备，其特征在于，包括设置在设备底座上的机架、用于切除扰流板浇口的电热丝，以及一端固定设置在机架上的用于抓取扰流板的机械手；还包括固定设置在机架上的扰流板定位槽，扰流板定位槽的侧面设置用于露出浇口的开口；还包括驱动电热丝移动的同步带，与同步带内齿啮合的齿形带轮其轮轴转动连接在设备底座上，电热丝两端分别连接一个接线柱，两个接线柱通过绝缘线分别与电源的两极相连，两个接线柱通过电热丝支架固定相连，其中一个接线柱固定连接在同步带的侧面，电热丝通过电热丝支架垂直于同步带的运动方向；两个接线柱上套设滚柱，机架上可拆卸式设置上下对应的两个轨道，轨道形状与扰流板上有浇口的边缘形状相一致，在同步带一侧设有使同步带按轨道轨迹运行的导向结构。

2.如权利要求1所述的汽车扰流板自动化机械抓取切浇口设备，其特征在于，同步带位于扰流板定位槽正下方，所述导向结构包括弧形顶压板，弧形顶压板上固定连接至少三根连杆，连杆的另一端固定连接在一个张紧滑块上，张紧滑块设置在设备底座上，张紧滑块通过固定设置在设备底座上的液压驱动机构，弧形顶压板具有和浇口处扰流板同样弧线的轮廓。

3.如权利要求2所述的汽车扰流板自动化机械抓取切浇口设备，其特征在于，所述设备底座水平设置，硬性杆竖直设置。

4.如权利要求3所述的汽车扰流板自动化机械抓取切浇口设备，其特征在于，扰流板定位槽中部设置尺寸小于扰流板的孔，扰流板定位槽处设置光电传感器，光电传感器的发射器与接收器上下竖直设置，分别位于孔的上方和下方，光电传感器与控制器电性连接，还包括驱动齿形带轮的伺服电机，伺服电机与控制器电性连接。

5.如权利要求4所述的汽车扰流板自动化机械抓取切浇口设备，其特征在于，扰流板定位槽下方设置用于将切除后的浇口输送至收集料斗的滑道，滑道倾斜设置，滑道的一端位于扰流板定位槽下，滑道的另一端设置收集料斗。

6.如权利要求1所述的汽车扰流板自动化机械抓取切浇口设备，其特征在于，还包括一对扰流板限位杆，两根扰流板限位杆分别滑动设置在机架上。

7.如权利要求6所述的汽车扰流板自动化机械抓取切浇口设备，其特征在于，两根限位杆的间距满足机械手将扰流板移动至限位杆处时限位杆不与浇口接触；同步带位于限位杆正下方，同步带其环形带的外侧设置若干个张紧轮，每个张紧轮位于扰流板的浇口正下方，张紧轮用于使张紧轮处的环形带具有和浇口处扰流板同样弧线的轮廓。

8.如权利要求7所述的汽车扰流板自动化机械抓取切浇口设备，其特征在于，所述张紧轮通过滑块滑动设置在设备底座上，张紧轮的轮轴转动设置在滑块上。

9.如权利要求8所述的汽车扰流板自动化机械抓取切浇口设备，其特征在于，所述沿机械手移动方向位于限位杆的后方设置第一光电传感器，第一光电传感器的发射器与接收器上下竖直设备，分别位于扰流板的上方和下方；沿电热丝移动方向位于扰流板上最后一个浇口处设置第二光电传感器，第二光电传感器的发射器与接收器上下竖直设备，分别位于浇口的正上方和正下方；两个接线柱中位于上方的接线柱的水平方向设有第三光电传感器，第三光电传感器的发射器及接收器分别位于接线柱起始位置的两侧；第一光电传感器、第二光电传感器及第三光电传感器用于当第一光电传感器及第二光电传感器均被遮挡时控制器发出伺服电机正转运行以驱动齿形带轮的指令，当第二光电传感器及第三光电传感器均不被遮挡时控制器发出伺服电机反转运行以驱动齿形带轮的指令，当第二光电传感器不被遮挡且第三光电传感器被遮挡时控制器发出伺服电机停止运行的指令。