[发明专利]一种西林瓶组的拆包装置

说明书

本发明公开了一种西林瓶组的拆包装置，包括机架，机架上安装有拆包平台，拆包平台上设置有放置区域，机架上竖直滑动安装有下吸盘组件，下吸盘组件位于拆包平台的下方且由下升降动力装置驱动升降，拆包平台上设置有避让通孔；机架上位于拆包平台的上方竖直滑动安装有上升降架，上升降架由上升降动力装置驱动升降，上升降架上竖直滑动安装有上吸盘组件，上吸盘组件位于放置区域的上方且由吸取动力装置驱动升降；机架上水平滑动安装有水平滑座，水平滑座由安装于机架上的破膜动力装置驱动，水平滑座上安装有破膜部件，破膜动力装置驱动水平滑座在破膜初始位置和破膜终止位置之间水平滑动，该装置自动拆包，提高拆包效率。

技术领域

本发明涉及一种拆包装置，尤其涉及一种西林瓶组的拆包装置。

背景技术

西林瓶是一种玻璃材质的小瓶子，灌入注射剂后，胶塞封口，适用于各种医药行业注射剂瓶、口服液瓶等。西林瓶有避光、透明，降低光化学降解的作用，可透过瓶身观察瓶内状态、承装的容量。由于西林瓶组按层均带塑料包装膜包装，必须把它塑料膜拆除，所以，拆包是成品注射剂、口服液等生产线的关键部分。

目前西林瓶组的拆包采用两种方式，一种是全手动化的操作，即人工将西林瓶组件放在操作台上，手动撕开包装膜，将西林瓶倾倒入料斗，拿走包装膜，从而完成整个拆包过程；该拆包方式效率低，工人的劳动强度较大；另一种是采用“叉子式”的插拖板，进行抓取拆包，上述的拆包方式操作复杂，工艺精度要求较高，难以实现拆包组装的智能化及简洁化。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是：提供一种西林瓶组的拆包装置，该拆包装置结构合理，可实现西林瓶组包装膜的自动拆包，提高了拆包效率。

为解决上述技术问题，本发明的技术方案是：一种西林瓶组的拆包装置，包括机架，所述机架上安装有拆包平台，所述拆包平台上设置有用于放置西林瓶组的放置区域，所述机架上竖直滑动安装有下吸盘组件，所述下吸盘组件位于拆包平台的下方且由下升降动力装置驱动升降，所述拆包平台上设置有方便下吸盘组件露出的避让通孔；所述机架上位于拆包平台上的上方竖直滑动安装有上升降架，所述上升降架由上升降动力装置驱动升降，所述上升降架上竖直滑动安装有上吸盘组件，所述上吸盘组件位于放置区域的上方且由吸取动力装置驱动升降；

所述机架上水平滑动安装有水平滑座，水平滑座由安装于机架上的破膜动力装置驱动，所述水平滑座上安装有破膜部件，所述破膜部件的位置处于所述上吸盘组件升降的下止点和上止点之间，所述破膜动力装置驱动水平滑座在破膜初始位置和破膜终止位置之间水平滑动；在包装膜的上膜被上吸盘组件吸取鼓起后，所述破膜部件从破膜初始位置移动到破膜终止位置的过程中破坏上膜的鼓起部位使上膜形成倒料的开口。

作为一种优选的方案，所述拆包平台的两侧设置有翻转轴，所述拆包平台通过翻转轴转动安装于机架上，所述拆包平台上由翻转动力装置驱动，所述拆包平台的下方设置有用于接收倾倒的西林瓶的料斗。

作为一种优选的方案，所述拆包平台的两侧设置有从侧面夹持西林瓶组的侧夹持装置。

作为一种优选的方案，所述侧夹持装置包括滑动安装于翻料架上两个侧夹板，侧夹板位于拆包平台的两侧，所述侧夹板为倒置的L形，侧夹板由安装于拆包平台上的侧夹持动力装置驱动。

作为一种优选的方案，所述侧夹板包括水平板部和竖直板部，所述竖直板部上水平滑动安装有两根滑杆，所述滑杆的外侧端固定有定位螺母，滑杆的内侧端固定有缓冲板，滑杆上套装有预压于缓冲板和竖直板部之间的缓冲弹簧。

作为一种优选的方案，所述下吸盘组件包括下安装板，所述下安装板竖直滑动安装于拆包平台的下方，所述下安装板由下升降动力装置驱动升降，所述下安装板安装有四组下吸盘，该四组下吸盘一一对应设置于放置区域的四角，每组下吸盘的数量为三个且成直角等边三角形布置。

作为一种优选的方案，所述破膜部件包括电热丝，所述水平滑座上安装有两根安装连杆，所述两根安装连杆的下端安装有所述电热丝。