[发明专利]一种西林瓶组的拆包装置有效
申请号: | 201711455365.3 | 申请日: | 2017-12-28 |
公开(公告)号: | CN108045678B | 公开(公告)日: | 2020-08-14 |
发明(设计)人: | 赵亮 | 申请(专利权)人: | 哈尔滨工大智慧工厂有限公司 |
主分类号: | B65B69/00 | 分类号: | B65B69/00 |
代理公司: | 北京汇捷知识产权代理事务所(普通合伙) 11531 | 代理人: | 李宏伟 |
地址: | 150000 黑龙江省哈尔滨市哈尔滨经济开发区*** | 国省代码: | 黑龙江;23 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 西林 装置 | ||
1.一种西林瓶组的拆包装置,包括机架,其特征在于:所述机架上安装有拆包平台,所述拆包平台上设置有用于放置西林瓶组的放置区域,所述机架上竖直滑动安装有下吸盘组件,所述下吸盘组件位于拆包平台的下方且由下升降动力装置驱动升降,所述拆包平台上设置有方便下吸盘组件露出的避让通孔;所述机架上位于拆包平台上的上方竖直滑动安装有上升降架,所述上升降架由上升降动力装置驱动升降,所述上升降架上竖直滑动安装有上吸盘组件,所述上吸盘组件位于放置区域的上方且由吸取动力装置驱动升降,吸取动力装置为吸取气缸;
所述机架上水平滑动安装有水平滑座,水平滑座由安装于机架上的破膜动力装置驱动,所述水平滑座上安装有破膜部件,所述破膜部件的位置处于所述上吸盘组件升降的下止点和上止点之间,所述破膜动力装置驱动水平滑座在破膜初始位置和破膜终止位置之间水平滑动;在包装膜的上膜被上吸盘组件吸取鼓起后,所述破膜部件从破膜初始位置移动到破膜终止位置的过程中破坏上膜的鼓起部位使上膜形成倒料的开口。
2.如权利要求1所述的一种西林瓶组的拆包装置,其特征在于:所述拆包平台的两侧设置有翻转轴,所述拆包平台通过翻转轴转动安装于机架上,所述拆包平台由翻转动力装置驱动,所述拆包平台的下方设置有用于接收倾倒的西林瓶的料斗。
3.如权利要求2所述的一种西林瓶组的拆包装置,其特征在于:所述拆包平台的两侧设置有从侧面夹持西林瓶组的侧夹持装置。
4.如权利要求3所述的一种西林瓶组的拆包装置,其特征在于:所述侧夹持装置包括滑动安装于翻料架上两个侧夹板,侧夹板位于拆包平台的两侧,所述侧夹板为倒置的L形,侧夹板由安装于拆包平台上的侧夹持动力装置驱动。
5.如权利要求4所述的一种西林瓶组的拆包装置,其特征在于:所述侧夹板包括水平板部和竖直板部,所述竖直板部上水平滑动安装有两根滑杆,所述滑杆的外侧端固定有定位螺母,滑杆的内侧端固定有缓冲板,滑杆上套装有预压于缓冲板和竖直板部之间的缓冲弹簧。
6.如权利要求5所述的一种西林瓶组的拆包装置,其特征在于:所述下吸盘组件包括下安装板,所述下安装板竖直滑动安装于拆包平台的下方,所述下安装板由下升降动力装置驱动升降,所述下安装板安装有四组下吸盘,该四组下吸盘一一对应设置于放置区域的四角,每组下吸盘的数量为三个且成直角等边三角形布置。
7.如权利要求1至6任一项所述的一种西林瓶组的拆包装置,其特征在于:所述破膜部件包括电热丝,所述水平滑座上安装有两根安装连杆,所述两根安装连杆的下端安装有所述电热丝。
8.如权利要求1至6任一项所述的一种西林瓶组的拆包装置,其特征在于:所述破膜部件包括刀片,所述水平滑座上安装有两根竖直安装杆,所述刀片安装于两根竖直安装杆的下端。
9.如权利要求8所述的一种西林瓶组的拆包装置,其特征在于:所述刀片水平滑动安装于两根竖直安装杆之间,所述竖直安装杆上安装有驱动所述刀片往复滑动的往复驱动装置。
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