[发明专利]一种智能垂直升降式立体车库

权利要求书

1.一种智能垂直升降式立体车库，包括整体式机械框架，立体车库与执行机器人；其特征在于：所述整体式机械框架中设有竖向延伸的提升通道；所述每个提升通道内设有至少两层立体车库，每层立体车库为一个停车位；所述立体车库在所在提升通道内上下移动；所述钢结构框架的底部设有供车形执行机器人移动的空间，所述空间底部铺设有供执行机器人移动的轨道，所述执行机器人的个数大于等于一个；

所述每个停车位为长方形结构；每个停车位为上下表面为钢板，上下表面通过四角的立柱连接；所述每个停车位设置对应停车位的位置传感器；所述停车位的位置传感器与所在的立体车库控制模块相连；

所述执行机器人为车形，包括车体、升降电机、升降电机的驱动模块、升降电机控制的升降平台、机器人控制模块、置于车体四周的图像采集模块；所述升降电机的驱动模块置于车体的内部空间，接收来自机器人的控制模块的控制信息；所述控制模块接收图像采集模块采集的图像信息，所述机器人控制模块与车库中央处理器相连。

2.根据权利要求1所述的一种智能垂直升降式立体车库，其特征在于：所述每个停车位包括停车电机，停车电机驱动模块与插销；所述车库驱动模块和车库控制模块相连；所述停车电机驱动模块与停车电机相连；所述停车电机控制插销。

3.根据权利要求1所述的一种智能垂直升降式立体车库，其特征在于：所述执行机器人为四轮驱动，每个轮胎通过联轴器与一个车轮电机相连。

4.根据权利要求1所述的一种智能垂直升降式立体车库，其特征在于：所述钢结构框架上设置充电口，所述充电口与立体车库的电源相连。