[发明专利]一种防抖进食装置

说明书

技术领域

本发明属于残疾人辅助器具领域，内容具体涉及一种防抖进食装置。本发明所涉及的装置具有良好的消抖能力，不仅可以隔离和消出使用者手颤抖造成的进食不稳定，可以有效解决帕金、癫痫等患者由于手颤抖造成的饮食困难，无法平稳进食的问题，能满足手抖患者的日常饮食的需求。

背景技术

帕金森患者、癫痫患者、神经系统损失患者、上肢神经疾病与损伤、脑组织疾病和药物中毒或者长时间使用某种药物都有可能使得患者的手出现颤抖。以最常见的帕金森患者为例，患者通常会表现出手部的颤抖。2013年，帕金森患者全球总人数有5000多万人，并且随着人群饮食、运动的不规律，患病人数呈逐年增长状态。帕金森患者的手颤通常是静止性颤抖，频率一般以4－6Hz的频率抖动，同时抖动的频率和幅值都随着在病程发展而发生变化。当手抖患者在进食或饮水时，需要保持食物的相对于口腔的静止才能保证进食的正常进行，如无法保持食物相对口腔的静止，将无法正常进食，从而严重影响患者的生活质量，给病患的生活起居造成了巨大负面影响。为维持患者的生存，进食需要专人护理，高额的护理成本为患者及其家庭带来了严重的经济负担，而目前尚未发展出能治愈帕金森病的医学方法。因此，通过现有技术手段满足病人的进食需求，抑制和消除患者手的抖动对进食造成的影响，提高病人的自主进食能力，对于患者本人及其家庭，甚至整个社会都具有重要的现实意义。因此，不同的研究人员采用不同的技术手段来实现进食的防抖，来满足病人的进食需求。申请号为201510724250.4名称为防抖调羹的发明专利提出了一种防抖调羹：显然，该防抖调羹是一种被动减振装置，弹簧刚度的选取会对调羹的防抖效果有着极大的影响，刚度太大起不到防抖效果，刚度太小，调羹在拾取食物后，变形量极大，反而给患者进食带来了负面的影响。特殊情况下，当弹簧的刚度选取不当的时候，或者不同患者的手抖频率有可能导致防抖调羹的固有频率与患者手抖动的频率接近或者一致的时候，将导致调羹发生共振，食物的抖动幅值大大增加，反而无法满足进食的稳定性需求。因此，该发明无法彻底地解决帕金森患者等手抖带来的饮食困难问题。因此，实现进食的防抖依然是帕金森患者以及其他手抖患者在生活中急需解决的难题。

发明内容

本发明的目的是提供一种防抖进食装置。该装置体积小，结构紧凑，质量轻巧。当帕金森等手抖患者手持该装置时，能有效地抑制甚至消除病患手颤抖造成的进食器皿或者食物的抖动，从而满足病人的自主进食需求，极大地提高患者的进食质量和速度，减轻患者的进食成本，消除或减轻手抖对患者生活质量的影响。该防抖调羹通过加速度传感器获得进食容器中食物的抖动状态，通过主动控制消除食物的振动，对不同患者不同的手抖抖动频率和抖动幅值均具有良好的防抖效果，同时能抑制和消除患者由于病程改变，导致手抖状态（抖动频率和幅值）变化而造成的食物抖动状态的变化，能够满足不同患者的需求。

具体技术方案为：一种防抖进食装置，包括有食物盛装容器、防抖进食装置的手持外壳，多自由度加速度传感器、轻质刚性杆，所述的多自由度加速度传感器设置在防抖进食装置的手持外壳内部的轻质刚性杆尾端，所述的轻质刚性杆贯穿在防抖进食装置的手持外壳（2）的中央，向外与食物盛装容器连接，向内与多自由度加速度传感器连接；

所述的防抖进食装置还包括有第一高频响音圈电机组，第二高频响音圈电机组；

所述的第一高频响音圈电机组，至少包括有2个高频响音圈电机，所述的高频响音圈电机围绕轻质刚性杆一周中心对称分布，且高频响音圈电机轴线方向与轻质刚性杆轴线方向垂直，高频响音圈电机包括有安装底座、电机轴、刚性连接杆，所述的高频响音圈电机安装在安装底座内，安装底座与电机轴垂直，电机轴与刚性连接杆垂直连接，刚性连接杆与轻质刚性杆垂直连接；

所述的第二高频响音圈电机组，至少包括有2个高频响音圈电机，所述的高频响音圈电机围绕轻质刚性杆一周中心对称分布，且高频响音圈电机轴线方向与轻质刚性杆轴线方向相同，所述的高频响音圈电机包括有安装底座、电机轴、刚性连接杆，所述的高频响音圈电机安装在安装底座内，安装底座与电机轴垂直，电机轴与刚性连接杆垂直连接，刚性连接杆与轻质刚性杆垂直连接。

具体而言，本发明具有如下的技术效果。

1.采用传感器获取食物的抖动状态，通过高频响音圈电机施加主动作用力实现对食物抖动的控制，能实现对不同频率、幅值的食物抖动的消除。

2.将传感器安装在防抖装置的后端，间接获取食物抖动状态，不会对患者进食造成影响。