[发明专利]一种防抖进食装置

权利要求书

1.一种防抖进食装置，其特征在于：包括有食物盛装容器（1）、防抖进食装置的手持外壳（2），多自由度加速度传感器（8）、轻质刚性杆（13），所述的多自由度加速度传感器（8）设置在防抖进食装置的手持外壳（2）内部的尾端，所述的轻质刚性杆（13）贯穿在防抖进食装置的手持外壳（2）的中央，向外与食物盛装容器（1）连接，向内与多自由度加速度传感器（8）连接；

所述的防抖进食装置还包括有第一高频响音圈电机组，第二高频响音圈电机组；

所述的第一高频响音圈电机组，至少包括有2个高频响音圈电机，所述的高频响音圈电机围绕轻质刚性杆（13）一周中心对称分布，且高频响音圈电机轴线方向与轻质刚性杆（13）轴线方向垂直，高频响音圈电机包括有安装底座、电机轴、刚性连接杆，所述的高频响音圈电机安装在安装底座内，安装底座与电机轴垂直连接，电机轴与刚性连接杆垂直连接，刚性连接杆与轻质刚性杆（13）垂直连接；

所述的第二高频响音圈电机组，至少包括有2个高频响音圈电机，所述的高频响音圈电机围绕轻质刚性杆（13）一周中心对称分布，且高频响音圈电机轴线方向与轻质刚性杆（13）轴线方向相同，所述的高频响音圈电机包括有安装底座、电机轴、刚性连接杆，所述的高频响音圈电机安装在安装底座内，安装底座与电机轴垂直连接，电机轴与刚性连接杆垂直连接，刚性连接杆与轻质刚性杆（13）垂直连接。

2.根据权利要求1所述的一种防抖进食装置，其特征在于：所述的第一高频响音圈电机组包括有高频响音圈电机（5）、高频响音圈电机（11）、高频响音圈电机(19)，高频响音圈电机(5)安装在安装底座(4)内，高频响音圈电机(12)安装在安装底座(11)内，高频响音圈电机（18）安装在安装底座（19）内。

3.根据权利要求2所述的一种防抖进食装置，其特征在于：所述的高频响音圈电机（5）的电机轴（16）的轴线与刚性连接杆（17）的轴线构成的平面与轻质刚性杆（13）的轴线垂直，高频响音圈电机（19）的电机轴（20）与刚性连接杆（21）成直角固定连接，刚性连接杆（21）与轻质刚性杆（13）固定连接，高频响音圈电机（19）的电机轴（20）的轴线与刚性连接杆（21）的轴线构成的平面与轻质刚性杆（13）轴线垂直，高频响音圈电机（11）的电机轴（22）与刚性连接杆（23）成直角固定连接，刚性连接杆（23）与轻质刚性杆（13）固定连接，高频响音圈电机（11）的电机轴（22）的轴线与刚性连接杆（23）的轴线构成的平面与轻质刚性杆（13）的轴线垂直，刚性连接杆（17）、刚性连接杆（21）、刚性连接杆（23）与轻质刚性杆（13）的连接点在同一圆周上均布，刚性连接杆（17）、（21）、（23）的轴线在同一个平面，其轴线之间的夹角分别为120度，高频响音圈电机（5）的电机轴（16）与刚性连接杆（17）的连接点，高频响音圈电机（19）的电机轴（20）与刚性连接杆（21）的连接点、高频响音圈电机（11）的电机轴（22）与刚性连接杆（23）的连接点在同一圆周上均匀分布。

4.根据权利要求1-3任意一种所述的防抖进食装置，其特征在于：所述的第二高频响音圈电机组包括有高频响音圈电机（6）、高频响音圈电机（25）、高频响音圈电机（10），高频响音圈电机（6）安装在安装底座（7）内，高频响音圈电机（27）安装在安装底座（25）内，高频响音圈电机（9）安装在安装底座（10）内。

5.根据权利要求4所述一种防抖进食装置，其特征在于：所述的高频响音圈电机（6）的电机轴（30）与刚性连接杆（31）成直角固定连接，刚性连接杆（31）与轻质刚性杆（13）固定连接，电机轴（30）与刚性连接杆（31）构成的平面通过轻质刚性杆（13）的轴线，高频响音圈电机（25）的电机轴（26）与刚性连接杆（24）成直角固定连接，刚性连接杆（24）与轻质刚性杆（13）固定连接，电机轴(26)与刚性连接杆(24)构成的平面通过轻质刚性杆(13)的轴线，高频响音圈电机（10）的电机轴（29）与刚性连接杆（28）成直角固定连接，刚性连接杆（28）与轻质刚性杆(13)固定连接，电机轴（29）与刚性连接杆（28）构成的平面通过轻质刚性杆（13）的轴线，刚性连接杆（31）、（24）、（28）与轻质刚性杆（13）的固定连接点在轻质刚性杆（13）的同一圆周上，刚性连接杆（31）、（24）、（28）的轴线之间的夹角为120度。