[发明专利]一种快速评估GNSS观测数据质量的方法、GNSS装置以及计算机可读介质有效
申请号: | 201711452941.9 | 申请日: | 2017-12-28 |
公开(公告)号: | CN108562920B | 公开(公告)日: | 2021-12-31 |
发明(设计)人: | 范明灿;刘若普;王永泉 | 申请(专利权)人: | 上海司南卫星导航技术股份有限公司 |
主分类号: | G01S19/42 | 分类号: | G01S19/42 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 201801 上海*** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 快速 评估 gnss 观测 数据 质量 方法 装置 以及 计算机 可读 介质 | ||
本发明提供一种快速评估GNSS观测数据质量的方法,包括:提供GNSS装置,GNSS装置包括:天线,数据处理单元,计算GNSS观测数据质量综合值;信息提示单元;若GNSS观测数据质量综合值大于等于第一阈值,则数据处理单元控制信息提示单元提示第一信息;若GNSS观测数据质量综合值小于第一阈值,且GNSS观测数据质量综合值大于等于第二阈值,则数据处理单元控制信息提示单元提示第二信息;若GNSS观测数据质量综合值小于第二阈值,则数据处理单元控制信息提示单元提示第三信息;若GNSS观测数据质量综合值小于第三阈值,则数据处理单元控制信息提示单元提示第四信息,反之,则数据处理单元控制信息提示单元提示第五信息。
技术领域
本发明涉及数据质量领域,尤其是涉及一种快速评估GNSS观测数据质量的方法、GNSS装置以及计算机可读介质。
背景技术
当下,GNSS(Global Navigation Satellite System,全球卫星导航系统)产品的使用越来越流行和广泛。实际使用中,GNSS装置的解算精度(GNSS解算精度)与GNSS装置的观测数据质量(GNSS观测数据质量)密切相关,因此,对于GNSS装置的用户来说,有必要了解和/或分析GNSS观测数据质量情况,但是在实际情况中,很多用户在了解和/或分析GNSS观测数据质量情况时至少存在以下的问题之一:
用户不懂GNSS观测数据质量的指标的含义,从而无法判断GNSS观测数据质量;
用户判断GNSS观测数据质量时,繁琐且耗费时间,也不够直观便捷,从而降低了工作效率;
用户无法实时判断GNSS观测数据质量,无法准确判断GNSS观测数据质量。
发明内容
有鉴于此,本发明提供一种快速评估GNSS观测数据质量的方法、GNSS装置以及计算机可读介质,其中,
一方面,提供一种快速评估GNSS观测数据质量的方法,包括:
提供GNSS装置,GNSS装置包括:
天线,用于接收GNSS观测数据;
数据处理单元,连接于天线,数据处理单元依据GNSS观测数据,计算GNSS观测数据质量综合值;以及
信息提示单元,连接于数据处理单元,将GNSS观测数据质量的信息提示给用户;依据GNSS观测数据,计算第一参数、计算第二参数的平均值和计算第三参数的平均值;
计算GNSS观测数据质量综合值:
其中,R为GNSS观测数据质量综合值,为第一参数,为第二参数的平均值,QUOTE 为第三参数的平均值;
以及,
若GNSS观测数据质量综合值大于等于第一阈值,则数据处理单元控制信息提示单元提示第一信息;
若GNSS观测数据质量综合值小于第一阈值,且GNSS观测数据质量综合值大于等于第二阈值,则数据处理单元控制信息提示单元提示第二信息;
若GNSS观测数据质量综合值小于第二阈值,则数据处理单元控制信息提示单元提示第三信息;
若GNSS观测数据质量综合值小于第三阈值,则数据处理单元控制信息提示单元提示第四信息,反之,则数据处理单元控制信息提示单元提示第五信息。
另一方面,本发明实施例提供一种GNSS装置,GNSS装置采用如上所述的方法,来快速评估GNSS观测数据质量。
另一方面,本发明实施例提供其上存储有可执行指令的计算机可读介质,当指令被一个或多个处理器执行时,使一个或多个处理器进行快速评估GNSS观测数据质量的方法,方法采用如上所述的方法。
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