[发明专利]一种快速评估GNSS观测数据质量的方法、GNSS装置以及计算机可读介质

权利要求书

1.一种快速评估GNSS观测数据质量的方法，包括：

提供GNSS装置，所述GNSS装置包括：

天线，用于接收GNSS观测数据；

数据处理单元，连接于所述天线，所述数据处理单元依据所述GNSS观测数据，计算GNSS观测数据质量综合值；以及

信息提示单元，连接于所述数据处理单元，将所述GNSS观测数据质量的信息提示给用户；

依据所述GNSS观测数据，计算第一参数R_num、计算第二参数R_S的平均值和计算第三参数R_t的平均值，其中，所述第一参数：

其中，A为实际观测卫星个数，A'为理论观测卫星个数，M为第一门限阈值；

所述第二参数：

其中， S_观测为实际信噪比，S_理论为理论信噪比，N为第二门限阈值；

所述第三参数：

其中，ti为卫星的连续跟踪时长，d为第三门限阈值；

计算GNSS观测数据质量综合值, GNSS观测数据质量综合值与所述第一参数、所述第二参数、所述第三参数的关系式如下：

，式(1)，或

，式(2)，

其中，R为GNSS观测数据质量综合值，R_num为第一参数，为第二参数的平均值，为第三参数的平均值，a ,b ,c均为小于或等于1的正数；

以及，

若所述GNSS观测数据质量综合值大于等于第一阈值，则所述数据处理单元控制所述信息提示单元提示第一信息，所述第一信息提醒用户当前的GNSS观测数据质量满足高精度定位导航的要求；

若所述GNSS观测数据质量综合值小于所述第一阈值，且所述GNSS观测数据质量综合值大于等于第二阈值，则所述数据处理单元控制所述信息提示单元提示第二信息，所述第二信息提醒用户当前的GNSS观测数据质量不满足高精度定位导航的要求，但是可以满足普通定位导航的要求；

若所述GNSS观测数据质量综合值小于所述第二阈值，则所述数据处理单元控制所述信息提示单元提示第三信息，所述第三信息提醒用户当前的GNSS观测数据质量不足以满足定位导航的要求；

若所述GNSS观测数据质量综合值小于第三阈值，则所述数据处理单元控制所述信息提示单元提示第四信息，所述第四信息提醒用户器件可以采用；若所述GNSS观测数据质量综合值大于等于所述第三阈值，则所述数据处理单元控制所述信息提示单元提示第五信息，所述第五信息提醒用户器件不能采用。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，计算所述第一参数，包括：

推算理论观测卫星个数，计算实际观测卫星个数；

计算所述第一参数。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述计算第二参数的平均值，包括：

计算理论信噪比和实际信噪比；

分别计算每颗卫星的所述第二参数；

计算所有卫星的所述第二参数的平均值。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述计算第三参数的平均值，包括：

分别计算每颗卫星的所述第三参数；

计算所有卫星的所述第三参数的平均值。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述信息提示单元接收来自于所述数据处

理单元的定位结果和/或所述GNSS观测数据质量综合值，并提示所述定位结果和/或所述GNSS观测数据质量综合值。

6.根据权利要求1-5任一项所述的方法，其特征在于，所述信息提示单元通过声音和/或显示的方式提示信息。

7.一种GNSS装置，其特征在于，所述GNSS装置采用如权利要求1-6任一项所述的方法，来快速评估GNSS观测数据质量。

8.一种其上存储有可执行指令的计算机可读介质，其特征在于，当所述指令被一个或多个处理器执行时，使所述一个或多个处理器进行快速评估GNSS观测数据质量的方法，所述方法采用如权利要求1-6任一项所述的方法。