[发明专利]有机垃圾处理机的投料系统和方法

说明书

一种有机垃圾处理机的投料系统和方法，所述投料系统用于向所述有机垃圾处理机的搅拌腔体内投入物料，包括：投料盖，用于打开和封闭所述搅拌腔体的开口；升降机，用于提升和降落用于装载物料的投料箱；其特征在于，还包括：驱动系统，用于驱动所述投料盖进行移动和驱动升降机带动所述投料箱移动；控制系统，用于控制驱动系统的运动。本发明提供的投料系统可以尽可能地将投料箱中的物料倒入有机垃圾处理机内，从而避免物料残留于投料箱内所带来的卫生问题。

技术领域

本发明实施例涉及垃圾处理设备领域，特别涉及一种有机垃圾处理机的投料系统和方法。

背景技术

随着大众环保意识的提高以及各国政府对环保的日益重视，通过微生物菌降解所述有机垃圾的方法越来越受到关注。这是由于，一方面，生物降解的处理方式可以通过降解有机垃圾获得有机肥料，另一方面，生物降解的处理方式可以极大地减轻市政部门的工作量。大多数的垃圾处理机都采用人工手动的方式将包括微生物菌的物料投入垃圾处理内，但对于大型的垃圾处理机而言，这种方法费时费力，速度较慢，也增加了人工成本和操作人员的安全隐患。

现有的有机垃圾处理机的投料系统也会采用机械式的方法进行投料，但在实际过程中，因为物料存在潮湿粘黏的现象，所以投料箱很难将物料全部投入有机垃圾处理机内，少量物料会残留于投料箱，从而带来严重的卫生问题。

因此，现有的有机垃圾处理的投料系统的性能有待提升，以减少投料箱内的物料残留。

发明内容

本发明实施例解决的问题是如何提高有机垃圾处理机投料系统的性能，以减少投料箱内的物料残留。

为解决上述问题，本发明实施例提供了一种有机垃圾处理机的投料系统，用于向所述有机垃圾处理机的搅拌腔体内投入物料，包括：投料盖，用于打开和封闭所述搅拌腔体的开口；升降机，用于提升和降落用于装载物料的投料箱；还包括：驱动系统，用于驱动所述投料盖进行移动和驱动升降机带动所述投料箱移动；控制系统，用于控制驱动系统的运动。

可选地，所述升降机包括：升降机构，用于抓取所述投料箱并在所述驱动系统的驱动下进行升降运动；导轨，为所述升降机构提供运行轨迹；第一限位开关，设置于所述导轨上的第一处；第二限位开关，设置于所述导轨上的第二处。

可选地，所述驱动系统为液压系统。

可选地，所述导轨的顶端为圆弧型。

可选地，所述升降机构以第一速度运行到所述第一限位开关位置处时，所述控制系统控制所述升降机构停止运行，所述投料箱倾斜，所述投料箱内的物料落入所述搅拌腔体内。

可选地，所述控制系统还控制所述升降机构以第二速度在第二距离内进行往复运动，使得所述投料箱内的剩余物料降落，所述第二速度大于第一速度，所述第二距离小于所述第一限位开关和第二限位开关之间的距离。

可选地，所述投料系统还包括：报警装置，所述报警装置在驱动系统过载或故障时进行报警。

可选地，若所述投料盖未打开，则所述控制系统控制所述升降机构无法启动。

可选地，所述投料盖包括左投料盖与右投料盖，所述左投料盖与右投料盖的开闭被控制系统分别控制。

本发明实施例还提供了一种有机垃圾处理机的投料方法，用于向所述有机垃圾处理机的搅拌腔体内投入物料，包括：获取指示信息，控制投料盖开启；获取指示信息，控制升降机构提升用于装载物料的投料箱，并完成投料；所述升降机构复位。

可选地，所述控制升降机提升用于装载物料的投料箱，并完成投料包括：所述升降机构以第一速度运行到第一限位开关位置时，所述控制系统控制所述升降机构停止运行，所述投料箱倾斜，所述投料箱内的物料落入所述搅拌腔体内。