[发明专利]有机垃圾处理机的投料系统和方法

权利要求书

1.一种有机垃圾处理机的投料系统，用于向所述有机垃圾处理机的搅拌腔体内投入物料，包括：

投料盖，用于打开和封闭所述搅拌腔体的开口；

升降机，用于提升和降落用于装载物料的投料箱；

其特征在于，还包括：

驱动系统，用于驱动所述投料盖进行移动和驱动升降机带动所述投料箱移动；

控制系统，用于控制驱动系统的运动。

2.根据权利要求1所述的有机垃圾处理机的投料系统，其特征在于，所述升降机包括：

升降机构，用于抓取所述投料箱并在所述驱动系统的驱动下进行升降运动；

导轨，为所述升降机构提供运行轨迹；

第一限位开关，设置于所述导轨上的第一处；

第二限位开关，设置于所述导轨上的第二处。

3.根据权利要求2所述的有机垃圾处理机的投料系统，其特征在于，所述驱动系统为液压系统。

4.根据权利要求2所述的有机垃圾处理机的投料系统，其特征在于，所述导轨的顶端为圆弧型。

5.根据权利要求2所述的有机垃圾处理机的投料系统，其特征在于，所述升降机构以第一速度运行到所述第一限位开关位置处时，所述控制系统控制所述升降机构停止运行，所述投料箱倾斜，所述投料箱内的物料落入所述搅拌腔体内。

6.根据权利要求5所述的有机垃圾处理机的投料系统，其特征在于，所述控制系统还控制所述升降机构以第二速度在第二距离内进行往复运动，使得所述投料箱内的剩余物料降落，所述第二速度大于第一速度，所述第二距离小于所述第一限位开关和第二限位开关之间的距离。

7.根据权利要求1所述的有机垃圾处理机的投料系统，其特征在于，所述投料系统还包括：报警装置，所述报警装置在驱动系统过载或故障时进行报警。

8.根据权利要求1所述的有机垃圾处理机的投料系统，其特征在于，若所述投料盖未打开，则所述控制系统控制所述升降机构无法启动。

9.根据权利要求1所述的有机垃圾处理机的投料系统，其特征在于，所述投料盖包括左投料盖与右投料盖，所述左投料盖与右投料盖的开闭被控制系统分别控制。

10.一种有机垃圾处理机的投料方法，用于向所述有机垃圾处理机的搅拌腔体内投入物料，其特征在于，包括：

获取指示信息，控制投料盖开启；

获取指示信息，控制升降机构提升用于装载物料的投料箱，并完成投料；

所述升降机构复位。

11.根据权利要求10所述的有机垃圾处理机的投料方法，其特征在于，所述控制升降机提升用于装载物料的投料箱，并完成投料包括：

所述升降机构以第一速度运行到第一限位开关位置时，所述控制系统控制所述升降机构停止运行，所述投料箱倾斜，所述投料箱内的物料落入所述搅拌腔体内。

12.根据权利要求11所述的有机垃圾处理机的投料方法，其特征在于，所述控制升降机提升用于装载物料的投料箱，并完成投料还包括：

所述控制系统还控制所述升降机构以第二速度在第二距离内进行往复运动，使得所述投料箱内的剩余物料降落，所述第二速度大于第一速度，所述第二距离小于所述第一限位开关和第二限位开关之间的距离。

13.根据权利要求10所述的有机垃圾处理机的投料方法，其特征在于，所述升降机构复位包括：

所述升降机构以第一速度进行下降运动；

当所述升降机构运行到第二限位开关处时，在预设的延迟时间之后，完全停止运动。

14.根据权利要求13所述的有机垃圾处理机的投料方法，其特征在于，所述预设的延迟时间由用户设定。